【名词&注释】
相对运动(relative motion)、连杆机构(linkage mechanism)、惯性力平衡、非对称(asymmetric)、平衡装置(balancing device)、运动副(kinematic pair)
[填空题]连杆机构总惯性力平衡的条件是(),它可以采用附加平衡质量或者附加平衡装置(balancing device)(采用对称机构或非对称机构)等方法来达到。
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[单选题]在建立等效动力模型时,等效力(或等效力矩)来代替作用在系统中的所有外力,它是按()原则确定的。
A. 作功相等
B. 动能相等
[多选题]运动副(kinematic pair)可按()进行分类。
A. 运动副(kinematic pair)的接触形式
B. 相对运动的形式
C. 运动副(kinematic pair)引入的约束数
D. 接触部分的几何形状
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