自动控制系统在时域里的数学模型是（）。

【名词&注释】

传递函数(transfer function)、频率特性(frequency characteristic)、输入输出(input-output)、输出量(output)、欠阻尼(underdamping)、阻尼固有频率、时间常数T、振荡角频率(angular frequency)、系统时间常数(system time constant)

[单选题]自动控制系统在时域里的数学模型是（）。

A. 传递函数
B. 微分方程
C. 频率特性

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[单选题]比例环节能立即地响应（）

A. 输出量的变化
B. 输入量的变化
C. 误差量的变化
D. 反馈量的变化

[单选题]实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）

A. 结构参数组成
B. 输入参数组成
C. 干扰参数组成
D. 输出参数组成

[单选题]单位斜坡信号的拉氏变换为（）

A. A
B. B
C. C
D. D

[单选题]一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）

A. 1
B. 0.98
C. 0.95
D. 0.632

[单选题]欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率^{(angular frequency)}为（）

A. 无阻尼固有频率
B. 有阻尼固有频率
C. 幅值穿越频率
D. 相位穿越频率

[单选题]一阶系统时间常数^{(system time constant)}T的值愈小，则系统的惯性就（）系统的响应就愈快。

A. 愈小
B. 愈大
C. 不变

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