当自动驾驶仪微处理器在收到GPS的船位信号后，尚需对该船位信号

【名词&注释】

系统误差(systematic error)、自动驾驶仪(autopilot)、摩擦力(friction)、反作用力、主要功能(main function)、叶面积(leaf area)、相对速度(relative velocity)、指示器(indicator)、发送器

[单选题]当自动驾驶仪微处理器在收到GPS的船位信号后，尚需对该船位信号进行：（）①、坐标系统误差的修正；②、船位数据的滤波处理；③、较大误差的剔除处理；④、风、流影响计算

A. ②、③、④
B. ①、③、④
C. ①、②、③、④
D. ①、②、③

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学习资料：

[单选题]平衡舵部分舵叶面积设计在舵杆轴线前方的目的是：（）

A. 增加回转力矩
B. 减少回转力矩
C. 减小舵绕舵轴回转所需的力矩，从而可相应减小所需的舵机功率
D. 改善水流分布

[单选题]电动液压舵机的种类有：（）①、齿轮式；②、柱塞式；③、转叶式

A. ①、②
B. ②、③
C. ①、③
D. ①、②、③

[单选题]自动驾驶仪在自动转向中的主要功能是：（）①、能根据转向点的位置与当时航速自动地确定转向时刻；②、能根据航向改变量及允许的转向速率均匀地改变指标航向至新的计划航向；③、无需风流压信息

A. ①、③
B. ②、③
C. ①、②
D. ①、②、③

[单选题]使用随动操舵系统时，必须将操舵仪的（）置于随动操舵位置。

A. 机组
B. 舵机
C. 调节器
D. 操舵方式选择

[单选题]航迹舵组件在自动转向中主要功能（）。①确定转向时刻；②均匀改变指标航向；③输入风流压信息。

A. ①③
B. ②③
C. ①②
D. ①②③

[单选题]对液压操舵装置控制系统，在开航前核对正舵位置的步骤是（）。①转动舵轮；②打开旁通阀；③关闭旁通阀；④使舵轮的舵角指示器^(indicator)指零，发送器活塞位于中央位置。

A. ①②③④
B. ①②④③
C. ②①③④
D. ②①④③

[单选题]所谓舵力是（）

A. 由于舵的两侧面水流相对速度^{(relative velocity)}不同而产生的压力差
B. 由于舵叶两侧水流产生的压力差与水流和舵面产生的摩擦力的合力
C. 水流冲击舵面的反作用力
D. 使船舶回旋的力

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