履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（）。

【名词&注释】

驱动轮(driving wheel)、滚动摩擦、工业机器人(industrial robot)、存在着(there are)、履带行走机构(crawler travel mechanism)

[多选题]履带行走机构^{(crawler travel mechanism)}内部存在着摩擦损失，包括（）。

A. 各链轨节铰链中的摩擦
B. 驱动轮与链轨啮合时的摩擦
C. 导向轮和托链轮轴承的摩擦
D. 支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦

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学习资料：

[多选题]工业机器人由（）组成

A. 伺服装置
B. 控制装置
C. 驱动装置
D. 操作机
E. 传感机

[单选题]机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。

A. 运动传递
B. 运动能量
C. 运动快慢

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