图示电路在开关S闭合后的时间常数τ值为（）

【名词&注释】

优先级(priority)、外部环境(external environment)、电容器(capacitor)、负极板(negative plate)、直流稳压电源(dc regulated power supply)、稳压管(stabilivolt)、电流平均值(current average)、时间常数τ(time constant τ)、稳压电源电路(stabilivolt source circuit)

[单选题]图示电路在开关S闭合后的时间常数τ^{(time constant τ)}值为（）

A. 0.1s
B. 0.2s
C. 0.3s
D. 0.5s

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[单选题]无限大平行板电容器，两极板相隔5cm，板上均匀带电，σ=3×10-6C／m2，若将负极板接地，则正极板的电势为（）

A. （7.5／ε0）×10-8V
B. （15／ε0）×10V
C. （30／ε0）×10-6V
D. （7.5／ε0）×10-6V

[单选题]在图示的电路中，Is1=3A，Is2=6A。当电流源Is1单独作用时，流过R=1Ω电阻的电流I=1A，则流过电阻R的实际电流I值为：（）

A. -1A
B. +1A
C. -2A
D. +2A

[单选题]整流滤波电路如图所示，已知U1=30V，U0=12V，R=2kΩ，RL=4kΩ，稳压管的稳定电流=5mA与=18mA。通过稳压管的电流和通过二极管的平均电流分别是（）

A. 5mA，2.5mA
B. 8mA，8mA
C. 6mA，2.5mA
D. 6mA，4.5mA

[单选题]机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠（）。

A. A.传感系统B.机构部分C.控制系统D.以上都包括

[单选题]STC12C5A602S的中断源全部编程为同级时，优先级最高的是（）。

A. A.INT1B.TIC.串行接口D.INT0

[单选题]STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。

A. A.机器人左轮以50的速度前进B.机器人右轮以50的速度前进C.机器人左轮以50的速度后退D.机器人右轮以50的速度后退

[单选题]执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。

A. A.motor_sj_bs（1，10000）；B.motor_zy_bs（1，10000）；C.motor_qh_bs（1，10000）；D.DJ2_XPY（zpy）；

[单选题]齿侧间隙的检查中压铅丝法：在齿面靠近两端面的位置，平行放置两条铅丝（宽齿应放置3~4条），铅丝直径不宜超过最小间隙的（）倍，转动齿轮啮合挤压铅丝，铅丝被挤压后最薄处的尺寸，即为齿侧间隙。

A. A.3B.4C.5D.6

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