【名词&注释】
基本特征(basic characteristics)、控制系统组态(control system configuration)
[多选题]串级调节系统进行参数整定时,哪些说法错误()
A. 先调副调,再调主调 B. 先调比例后调积分和微分 C. 先调主调,再调副调 D. 先调积分后调比例和微分