【名词&注释】
驱动力(driving force)、剪切力(shear stress)、静摩擦力(static friction)、传动链(transmission chain)、实质上(in essence)
[多选题]由摩擦力引起的死区误差实质上(in essence)是在驱动力的作用下,传动机构为克服静摩擦力而产生的弹性变形,包括()。
A. 综合弹性变形 B. 扭转弹性变形 C. 拉压弹性变形 D. 剪切力弹性变形