一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为（）

【名词&注释】

时间常数(time constant)、响应速度(response speed)、相频特性(phase frequency characteristic)、欠阻尼(underdamping)、阻尼固有频率、开环传递函数(loop transfer function)、振荡角频率(angular frequency)

[单选题]一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为（）

A. A
B. B
C. C
D. D

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[单选题]把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）

A. 静态误差
B. 稳态误差
C. 动态误差
D. 累计误差

[单选题]线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（）

A. 傅氏变换
B. 拉氏变换
C. 积分
D. 导数

[单选题]闭环控制系统的开环传递函数^{(loop transfer function)}是（）

A. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C. 反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D. 误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

[单选题]三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3，则（）

A. T2系统响应快于T3系统
B. T1系统响应快于T2系统
C. T2系统响应慢于T1系统
D. 三个系统响应速度相等

[单选题]欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率^{(angular frequency)}为（）

A. 无阻尼固有频率
B. 有阻尼固有频率
C. 幅值穿越频率
D. 相位穿越频率

[单选题]某环节的传递函数为，当ω从0到∞时，其相频特性始终是（）。

A. 90°
B. -45°
C. -180°
D. -90&deg

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