采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。

【名词&注释】

自动控制系统(automatic control system)、负反馈(negative feedback)、正反馈(positive feedback)

[多选题]采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。

A. A、克服对象的滞后
B. B、提高系统稳定性
C. C、消除高频噪声
D. D、消除余差

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[单选题]自动控制系统的必须是（）。

A. A、具有被调参数负反馈的闭环系统
B. B、开环系统
C. C、具有被调参数正反馈的闭环系统
D. D、闭环系统

[多选题]测量信号滞后产生的原因包括（）。

A. A、测量元件安装位置不当
B. B、测量变送单元本身存在滞后
C. C、测量信号的传递滞后
D. D、以上都不对

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