某正弦电流的有效值为7．07A，频率f=100Hz，初相角φ=-60°，则该

【名词&注释】

逻辑关系(logical relation)、双曲线(hyperbola)、表达式、有效值(effective value)、与非门(nand gate)、直角坐标式(cartesian type)

[单选题]某正弦电流的有效值为7．07A，频率f=100Hz，初相角φ=-60°，则该电流的瞬时表达式为（）

A. i=5sin（100πt-60°）A.
B. i=7.07sin（100nt+30°）A.
C. i=10sin（200πt-60°）A.
D. i=7.07sin（100πt-30°）A.

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[单选题]ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放松是靠双曲线凸轮机构实现的，在放松和夹紧到位处有接近开关检测，能检测（）距离内的金属。

A. A.1mmB.2mmC.3mmD.5mm

[单选题]下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）

A. A.以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

[单选题]TTL电路的电源电压值是（）。

A. A.5VB.2V-8VC.3V-18VD.2V-7V

[单选题]“与非门^{(nand gate)}”输入和输出的逻辑关系是（）。

A. A.有1出1，全0出0B.有0出1，全1出0C.相同出1，不同出0D.不同出1，相同出0

[单选题]机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。

A. A.直角坐标式^{(cartesian type)}B.圆柱坐标式C.球坐标式D.关节坐标式

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