在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

【名词&注释】

螺旋桨(propeller)、不对称、基础上(basis)、精确度高(high accuracy)

[单选题]在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

A. 克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B. 把舵角指示误差累积起来
C. 使船舶的追随性变好
D. 使船舶的旋回性变好

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学习资料：

[单选题]自动舵的优点有：（）①、自动纠正偏航角；②、航向精确度高^{(high accuracy)}；③、减少燃料消耗，缩短航程；④、在任何情况下都不用人工调节和操作

A. ②、③、④
B. ①、③、④
C. ①、②、④
D. ①、②、③

[单选题]使用航迹舵时，选取航迹带宽度应根据（）确定。

A. 航行区域和装载状态
B. 海面状况和装载状态
C. 船舶大小和海面状况
D. 航行区域和海面状况

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