工业机器人与工程机器人的区别有（）。

【名词&注释】

相对运动(relative motion)、接触面(interface)、信息流系统(information flow system)

[多选题]工业机器人与工程机器人的区别有（）。

A. 工程机器人载荷较大
B. 工业机器人操作臂以电气操纵为主
C. 工程机器人工作装置以液压操纵为主
D. 工程机器人具有地盘，成为可移动机器人

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学习资料：

[多选题]FMS由（）等于系统组成。

A. 物流系统
B. 信息流系统
C. 能源流系统
D. 加工系统
E. 材料系统

[单选题]用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A. A．接近觉传感器
B. B．接触觉传感器
C. C．滑动觉传感器
D. D．压觉传感器

[单选题]卸荷回路属于（）回路。

A. A.方向控制B.压力控制C.速度控制D.顺序控制

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