槽轮机构是将（）转换为（）运动。

【名词&注释】

自由度(degree of freedom)

[填空题]槽轮机构是将（）转换为（）运动。

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[单选题]差动轮系是指自由度（）。

A. 为1的周转轮系
B. 为2的定轴轮系
C. 为2的周转轮系

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