模型预测控制有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略

【名词&注释】

三个基本特征(three basic characteristics)、最小二乘法辨识

[单选题]模型预测控制有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。

A. 误差反馈校正
B. 最小二乘法辨识模型
C. 开环回路测试
D. 在线调整模型

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