【名词&注释】
三个基本特征(three basic characteristics)、最小二乘法辨识
[单选题]模型预测控制有三个基本特征,即建立预测模型、采用滚动优化策略和()。
A. 误差反馈校正 B. 最小二乘法辨识模型 C. 开环回路测试 D. 在线调整模型