机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的

【名词&注释】

最优控制(optimal control)、机械手(manipulator)、周围环境(surrounding environment)、粗糙度参数(roughness parameter)、压力大(great pressure)

[单选题]机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。

A. 运动传递
B. 运动能量
C. 运动快慢

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学习资料：

[单选题]如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A. A．柔顺控制
B. B．PID控制
C. C．模糊控制
D. D．最优控制

[单选题]运动速度高、单位压力大^{(great pressure)}的磨擦表面的粗糙度参数应（）运动速度低、单位压力小的磨擦表面的粗糙度参数。

A. A.大于B.小于C.等于D.以上都不是

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