机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。

【名词&注释】

自由度(degree of freedom)、渐开线(involute)、连杆机构(linkage mechanism)、基本条件(basic condition)、平均速度(average velocity)、瞬时速度(instantaneous velocity)、偏心轮机构(eccentric mechanism)

[判断题]机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。

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学习资料：

[单选题]连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程（）。

A. 瞬时速度^{(instantaneous velocity)}的比值；
B. 最大速度的比值；
C. 平均速度的比值

[单选题]偏心轮机构^{(eccentric mechanism)}是由铰链四杆机构（）演化而来的。

A. 扩大转动副
B. 取不同的构件为机架
C. 化转动副为移动副
D. 化低副为高副

[单选题]渐开线在基圆上的压力角为（）。

A. 20°
B. 0°
C. 15°
D. 25°

[单选题]斜齿轮的端面压力角at与法面压力角an相比较应是（）。

A. at＝an
B. an＞at
C. at＞an

[单选题]平面六杆机构有共有（）个瞬心。

A. 6
B. 12
C. 15

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