经典控制理论中系统校正的研究方法主要有（）。

【名词&注释】

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[多选题]经典控制理论中系统校正的研究方法主要有（）。

A. 检验法
B. 频率法
C. 反馈法
D. 根轨迹法

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[单选题]（）又称为参考输入。

A. 给定值
B. 被控量
C. 反馈通道
D. 前向通道

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