【名词&注释】
控制点(control point)、坐标系(coordinate system)
[多选题]控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。
A. 关节坐标系 B. 直角坐标系 C. 圆柱坐标系 D. 工具坐标系 E. 用户坐标系