机械的效率公式为（），当机械发生自锁时其效率为（）。

【名词&注释】

实际驱动力

[填空题]机械的效率公式为（），当机械发生自锁时其效率为（）。

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学习资料：

[单选题]（）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A. 摆动尖顶推杆
B. 直动滚子推杆
C. 摆动平底推杆
D. 摆动滚子推杆

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