【名词&注释】
通信子系统(communication subsystem)、第一次(the first time)、决策子系统(decision-making subsystem)、总控子系统、机器人小车子系统、视觉子系统(vision subsystem)
[多选题]集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。
A. A.机器人小车子系统
B. B.机器人通信子系统
C. C.机器人视觉子系统(vision subsystem)
D. D.机器人决策子系统
E. E.机器人总控子系统