集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。

【名词&注释】

通信子系统(communication subsystem)、第一次(the first time)、决策子系统(decision-making subsystem)、总控子系统、机器人小车子系统、视觉子系统(vision subsystem)

[多选题]集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。

A. A．机器人小车子系统
B. B．机器人通信子系统
C. C．机器人视觉子系统^{(vision subsystem)}
D. D．机器人决策子系统
E. E．机器人总控子系统

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学习资料：

[单选题]机器人技术应用第一次在中职举行全国技能大赛是在（）年。

A. A.2010B.2011C.2012D.2013

[单选题]我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域（）。

A. A.装配B.搬运C.焊接D.喷涂

[单选题]一轮系有3对齿轮参加传动，经传动后，则输入轴与输出轴的旋转方向（）。

A. A.相同B.相反C.不变D.不定

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