往复式四缸柱塞式液压舵机的舵杆设在舵柄的：（）

【名词&注释】

摩擦力(friction)、滑动轴承(sliding bearing)、往复式(reciprocating)、反作用力、驾驶员(driver)、流线型(streamline)、滚珠轴承、轮机长(chief engineer)、轮机员(engineer)、偏航角速度(yaw rate)

[单选题]往复式四缸柱塞式液压舵机的舵杆设在舵柄的：（）

A. 前端
B. 下端
C. 中间
D. 偏向中央的任一侧

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学习资料：

[单选题]使用直接控制系统操舵时，要使船舶准确到达所需的航向，应注意重点掌握：（）①、船的回转惯性；②、合理使用舵角，及时断电；③、海况；④、船速；⑤、改向度数的大小

A. ①、②、③
B. ②、③、④
C. ②、③、⑤
D. ①、②、⑤

[单选题]按偏航角、偏航角速度^{(yaw rate)}及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）

A. KKddtKdt123b=j+jò+òj
B. （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C. KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D. （KKddtKdt）123b=-j+j+òj

[单选题]开航前对舵必须参加的人员有：（）①、值班驾驶员；②、轮机长^{(chief engineer)}；③、电机员（或负责的轮机员^(engineer)）；④、值班一水

A. ①、②、③
B. ①、②、④
C. ①、②、③、④
D. ①、③、④

[单选题]现代船舶所采用的舵叶，其横剖面是（）。

A. 流线型
B. 三角形
C. 矩形
D. 梯形

[单选题]舵承可分上舵承及下舵承两种，上舵承由止推滚珠轴承和垂直滑动轴承组成，其中止推滚珠轴承是承受（）

A. 舵的重量
B. 舵的侧向推力及摩擦力
C. 舵机的转舵力矩
D. 舵叶的反作用力

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