【名词&注释】
角速度(angular velocity)、最小值(minimum)、学生伤害事故(student injury accident)、承担责任(undertake responsibility)、惯性力偶矩
[单选题]在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,且()共线时,其传动角为最小值。
A. 曲柄与连杆; B. 曲柄与机架; C. 摇杆与机架