对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

【名词&注释】

挖掘机(excavator)、应用领域(application field)、推土机(bulldozer)、塔式起重机(tower crane)、数字信号(digital signal)、压路机(roller)、机器人控制系统(robot control system)

[单选题]对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A. A．关节角
B. B．杆件长度
C. C．横距
D. D．扭转角

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学习资料：

[单选题]数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（）来表示。

A. “0”或“1”
B. 模拟
C. 数字

[多选题]机器人控制系统^{(robot control system)}在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。

A. A．PID控制器
B. B．位置控制器
C. C．作业控制器
D. D．运动控制器
E. E．驱动控制器
F. F．可编程控制器

[单选题]从应用领域上来分，STR12-280属于（）机器人。

A. A.工业机器人B.农业机器人C.娱乐机器人D.军事机器人

[单选题]机器人的（）是指单关节速度。

A. 工作速度
B. 运动速度
C. 最大运动速度
D. 最小运动速度

[单选题]下列是不属于自行式施工机械的是（）。

A. 塔式起重机
B. 推土机
C. 挖掘机
D. 压路机^(roller)

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