【名词&注释】
保险公司(insurance company)、商业银行(commercial bank)、保险合同(insurance contract)、保险人(insurer)、办公大楼(office building)、基础上(basis)、协商一致(negotiate consistent)、平等互利(equality and mutual benefit)、房地产开发公司
[判断题]自愿保险是投保人和保险人双方在平等互利(equality and mutual benefit)、协商一致(negotiate consistent)的基础上,通过签订保险合同而形成的保险。()