开放式数控系统已成为数控系统发展的一个潮流，以下叙述属于开放

【名词&注释】

可扩展性(scalability)、比较法(comparison method)、开放式数控系统(open cnc system)、软硬件(hardware)

[多选题]开放式数控系统已成为数控系统发展的一个潮流，以下叙述属于开放式数控系统特征的是（）。

A. A、与工业PC软硬件^(hardware)兼容
B. B、具有可扩展性
C. C、便于二次开发
D. D、机箱敞开

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学习资料：

[多选题]关于插补周期的描述，（）是正确的。

A. 插补周期必须大于插补运算一次的时间
B. 插补周期越大，非线性插补的误差越大
C. 插补周期越大，非线性插补的误差越小
D. 考虑非线性插补误差，插补周期与允许的进给速度成正比

[单选题]逐点比较法逼近直线或圆弧时，其逼近误差（）。

A. 不大于一个脉冲当量
B. 与进给速度和插补周期有关
C. 最小一个脉冲当量

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