【名词&注释】
机器人(robot)、运动学(kinematics)、是什么(what is)、动力源(power source)
[单选题]运动学主要是研究机器人的()。
A. 动力源(power source)是什么 B. 运动和时间的关系 C. 动力的传递与转换 D. 运动的应用