一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的（）总是相切并相互作

【名词&注释】

加速度(acceleration)、相对运动(relative motion)、运动副(kinematic pair)、等速运动(uniform motion)、不一定(not always)、等加速等减速运动规律、简谐运动规律(simple harmonic motion)、渐开线直齿圆柱齿轮(involute spur gear)

[填空题]一对渐开线直齿圆柱齿轮^{(involute spur gear)}啮合传动时，两轮的（）总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的（）圆半径之和。

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学习资料：

[单选题]若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律^{(simple harmonic motion)}或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的（）倍。

A. 1；
B. 2；
C. 4

[多选题]运动副可按（）进行分类。

A. 运动副的接触形式
B. 相对运动的形式
C. 运动副引入的约束数
D. 接触部分的几何形状

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