棘皮动物门的主要特征有：成体辐射对称，幼体两侧对称、（）、具

【名词&注释】

主要特征(main features)、海百合(crinoid)、中胚层(mesoderm)、内骨骼(endoskeleton)、棘皮动物门(echinodermata)

[填空题]棘皮动物门^{(echinodermata)}的主要特征有：成体辐射对称，幼体两侧对称、（）、具有中胚层形成的内骨骼、（）、具有特殊的水管系统等。其分为（）纲、海胆纲、（）纲、海百合纲、蛇尾纲。

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