闭环控制系统的主反馈取自（）。

【名词&注释】

拉普拉斯变换(laplace transform)、系统传递函数(system transfer function)、单位阶跃函数(unit step function)、系统时间常数(system time constant)

[填空题]闭环控制系统的主反馈取自（）。

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[单选题]实际系统传递函数的分母阶次（）

A. 小于分子阶次
B. 等于分子阶次
C. 大于等于分子阶次
D. 大于或小于分子阶次

[单选题]高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）

A. 系统实数极点
B. 系统虚数极点
C. 复数极点实部
D. 控制输入信号

[单选题]一阶系统时间常数^{(system time constant)}为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）

A. T
B. 2T
C. 3T
D. 4T

[单选题]单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）

A. A
B. B
C. C
D. D

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