【名词&注释】
控制系统(control system)、机械传动(mechanical transmission)、宏程序(macro program)、平方根(square root)
[单选题]闭环控制系统的定位误差主要取决于()。
A. A、机械传动副的间隙及制造误差 B. B、机械传动副弹性变形产生的误差 C. C、检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差 D. D、滚珠丝杠副热变形所产生的误差