【名词&注释】
机器人(robot)、模拟量(analog)、发电机、斯坦福(stanford)、自由度。
[单选题]斯坦福机器人的手臂有两个转动关节,且两个转动关节的轴线交于一点,一个移动关节,共()个自由度。
A. 1 B. 2 C. 4 D. 3