中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（）

【名词&注释】

单片机(mcu)、机器人足球(robot soccer)、机器人系统(robot system)、机器人手(robot hand)

[单选题]中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（）

A. 1995
B. 1996
C. 1998
D. 1999

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学习资料：

[单选题]对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A. A．关节角
B. B．杆件长度
C. C．横距
D. D．扭转角

[单选题]运动逆问题是实现如下变换（）。

A. A．从关节空间到操作空间的变换
B. B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. C．从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. D．从操作空间到任务空间的变换

[单选题]80C51单片机（）口无内部上拉电阻。

A. A.P3B.P2C.P1D.P0

[单选题]机器人手^{(robot hand)}爪在不同位置分别能承受最大质量为1、2、3、4千克，其承载能力不超过（）

A. 1千克
B. 2千克
C. 3千克
D. 4千克

[多选题]机器人系统结构一般由哪几部分组成（）。

A. 机械部分
B. 传感部分
C. 控制部分
D. 操作部分

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