按舵杆轴线位置分，海船上广泛采用的舵是：（）

【名词&注释】

摩擦力(friction)、反作用力、驾驶员(driver)、工作时间(working time)、防腐材料、确保安全(ensure the safety)、组成部分(part)、相对速度(relative velocity)、流线型(streamline)

[单选题]按舵杆轴线位置分，海船上广泛采用的舵是：（）

A. 半平衡舵
B. 不平衡舵
C. 流线型^(streamline)舵
D. 平衡舵

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学习资料：

[单选题]自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）

A. 辨识装置
B. 卡尔曼滤波器
C. 最佳控制器
D. 增益调节器

[单选题]自动驾驶仪不但具备一般自动舵的航向保持功能，而且还能：（）

A. 用于避让操纵
B. 随时定位
C. 保持船舶位置处于预定的航迹带内
D. 设别物标

[单选题]自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分^(part)是：（）

A. 辨识装置
B. 卡尔曼滤波器
C. 最佳控制器
D. 增益调节器

[单选题]为确保安全，在使用自动驾驶仪进行自动转向前，驾驶员必须充分了解：（）①、周围的海域及本船船位；②、所使用的航迹带宽度；③、转向前后的海面状况；④、可用航线

A. ①、②、③
B. ②、③、④
C. ①、③、④
D. ①、②、④

[单选题]当操舵人员听到操舵口令时，对操舵指令（）。

A. 必须复述
B. 视情况决定是否复述
C. 可不必复述直接操舵
D. 按舵角操舵时复述，按航向操舵时不必复述

[单选题]舵力为（）

A. 由于舵的两侧面水流相对速度^{(relative velocity)}不同而产生的压力差
B. 由于舵叶两侧水流产生的压力差与水流和舵面产生的摩擦力的合力
C. 水流冲击舵面的反作用力
D. 使船舶回旋的力

[单选题]舵角调节又称比例调节，是调节自动舵的（）。

A. 工作时间
B. 工作精度
C. 偏舵角与偏航角比例
D. 工作电压

[单选题]使用航迹舵时，当定位传感器长期无船位数据时，航迹舵应提醒驾驶员（）。

A. 停止操舵
B. 转换到其他方式操舵
C. 由人工输入估计数据
D. 转换到应急方式操舵

[单选题]舵叶上部和下部开有小孔并配有不锈螺栓塞，其作用是（）。

A. 检查方便
B. 进行密性试验和充填防腐材料
C. 方便安装拆卸
D. A+B+C

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