下列哪些为自励式直流电机主要励磁方式（）。

【名词&注释】

直流电机(dc motor)、编码器(encoder)、断路器(circuit breaker)、接触器(contactor)、电器元件(electric component)

[多选题]下列哪些为自励式直流电机主要励磁方式（）。

A. 并励式
B. 串励式
C. 复励式
D. 他励式

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[单选题]以下名词中含义最广的是（）。

A. 机器
B. 机构
C. 结构
D. 机械

[多选题]下列电器元件^{(electric component)}中，属于主令电器的是（）。

A. 按钮
B. 电极
C. 接触器
D. 接近开关
E. 空气断路器

[多选题]抓斗设定后，抓斗状态发生偏离时可采取如下（）措施解决。

A. 更换编码器
B. 系统停电，数据清零
C. 查明并更换故障元件
D. 查明并更换故障元件

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