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- 在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是（）随动系统要求系统的输出信号能跟随（）的变化实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（）积分器的作
- 零型系统在时,其频率特性为（）闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有（）开环控制系统的传递函数是（）当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时,其系统（）A
B
C#
D给定环节
比较环节#
放大环节
执行环
- 一阶系统的单位斜坡响应的稳态分量为（）若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙,则该系统的换向工作状态为（）。积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为（）欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）当系统
- 一阶微分环节的幅频特性（）输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）无差系统是指（）。若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为,则其共轭复数极点的实部为（）欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）A
B
C
D#开
- 欠阻尼二阶系统的输出信号随（）减小而振荡幅度增大。若系统传递函数的所有（）均在[s]平面的左半平面,则称其为最小相位系统。阻尼比零点
极点
零点和极点#
零点或极点
- 工程中的二阶系统总是（）系统。微分环节可改善系统的稳定性并能（）二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）工程中的二阶系统总是（）一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时,其调整时间为（）时间响应分
- 当系统极点落在复平面S的二或三象限内时,其系统阻尼比（）。若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙,则该系统的换向工作状态为（）。闭环控制系统的开环传递函数是（）传递函数代表了系统的固有特性,只与系统本身的（
- 一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（）一阶系统的时间常数T越小,系统跟踪斜坡信号的（）欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）时间常数为T的一阶系统的调
- 欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度（）单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为,则其共轭复数极点的实部为（）输出量拉氏变换为用终值定理求得其的稳态值为（）增大1/s
1#
- 一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）机械工程控制论的研究对象是（）。某环节的传递函数为,当ω从0到∞时,其相频特性始终是（）。机床主传动系统的控制论问题
高精度加工机床的控制论问题
自动控制机床的
- 控制系统的最大超调量只与（）有关。二阶系统的下列指标中,（）与系统的稳定性有关。系统的相对稳定性是必须同时考虑系统的相位裕度和（）裕度两个方面。阻尼比最大超调量#
上升时间
调整时间频率
幅值#
分贝
- 当系统极点落在复平面S的虚轴上时,系统阻尼比为（）输出量拉氏变换为用终值定理求得其的稳态值为（）一阶系统的性能指标中,时间常数T反映了系统的（）。∞
4
0.1#
0稳定性
快速性#
准确性
- 欠阻尼二阶系统的输出信号以（）为角频率衰减振荡。闭环控制系统必须通过（）。把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）系统的自由（固有）运动属性（）当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时,其系统（）
- 一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时,其调整时间为（）。闭环控制系统的开环传递函数是（）微分环节可改善系统的稳定性并能（）工程中的二阶系统总是（）相位超前校正是利用校正环节的（）特征
- 二阶欠阻尼系统的时间响应为（）曲线。自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（）传递函数的量纲是（）I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。衰减振
- 当输入量发生突变时,惯性环节的输出量按（）单调上升变化。闭环控制系统必须通过（）。高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）指数曲线输入量前馈参与控制
干扰量前馈参与控制
输出量反馈到输入端参与控制#
- 二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）一阶系统时间常数T的值愈小,则系统的惯性就（）系统的响应就愈快。单调上升单调上升曲线#
等幅振荡曲线
衰减振荡曲线
指数上升曲线愈小#
愈
- 当系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统阻尼比（）高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。大于或等于1单位阶跃响应
单位斜坡响应
单位正弦响应
自由运动响应#
- 弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）成正比。传递函数的量纲是（）高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）一阶微分环节的幅频特性（）二阶系统的性能指标上升
- 一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大,系统的（）越快比例环节能立即地响应（）单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）响应速度输出量的变化
输入量的
- 一阶系统的时间常数T越小,系统跟踪（）的稳态误差也越小。线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。传递函数的分母反映系统本身（）斜坡信号该输入信号时域响应的积分（导数）
该输入信号时域响应
- 高阶系统时间响应的瞬态分量取决于系统的（）。弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）惯性环节不能立即复现（）二阶无阻尼系统的时间响应为（）系统的相对稳定性是必须同时考虑系统的相位裕度和（）裕度
- 高阶系统的单位脉冲响应的稳态分量为（）。高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）控制系统的时域稳态响应是时间（）二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统（）单
- 高阶系统的单位阶跃响应的稳态分量取决于系统（）。不同属性的物理系统可以有形式相同的（）开环控制系统的传递函数是（）线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为,则系统存在的极点有（）系统的传递函数为,则其幅频特
- 一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。控制系统的稳态误差反映了系统的（）传递函数框图中的环节是根据（）划分的。自动控制系统在时域里的数
- 高阶系统的主导极点离（）控制系统的稳态误差反映了系统的（）不同属性的物理系统可以有形式相同的（）二阶系统的固有频率为,阻尼比为,其单位斜坡响应的稳态误差为（）在下列环节中,（）的对数幅频特性在低频段是水
- 输出量拉氏变换为用终值定理求得其的稳态值为（）二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。∞
4
0.1#
0稳定性
快速性#
精度
相对稳定性
- 单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。求线性定常系统的传递函数条件是（）。满足叠加原理的系统是（）微分环节可改善系统的稳定性并能（）一阶系统的时间常数T越小,系
- 线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为,则系统存在的极点有（）惯性环节含有贮能元件数为（）积分调节器的输出量取决于（）高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）相
- 欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）零
常数#
等幅振荡曲线
等幅衰减曲线
- 一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时,其调整时间为（）闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有（）传递函数G（s）的零点是（）典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）输出量拉
- 工程中的二阶系统总是（）积分器的作用是直到输入信号消失为止,其输出量将（）二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）某典型环节的传递函数为,则该
- 当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时,其系统（）求线性定常系统的传递函数条件是（）。积分器的作用是直到输入信号消失为止,其输出量将（）高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。欠阻尼二阶系统的输出信号
- 二阶无阻尼系统的时间响应为（）积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为（）高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）在阶跃函数输入作用下,阻尼比（）的二阶系统,其响应具
- 典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按（）若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为,则其共轭复数极点的实部为（）一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要
- 当系统极点落在复平面S的虚轴上时,其系统（）零型系统在时,其频率特性为（）已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示,试确定其开环增益K（）阻尼比为0#
阻尼比大于0
阻尼比小于1大于0
阻尼比小于0
- 欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）反映系统动态精度的指标是（）无阻尼固有频率
有阻尼固有频率#
幅值穿越频率
相位穿越频率单调衰减曲线
等幅振荡曲线
衰减振荡曲线
- 反映系统动态精度的指标是（）随动系统要求系统的输出信号能跟随（）的变化对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是（）惯性环节不能立即复现（）欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于（）一阶微分环节
- 当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统（）一阶微分环节的幅频特性（）阻尼比为0
阻尼比大于0
阻尼比大于或等于1#
阻尼比小于0A
B
C
D#
- 一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为,则系统存在的极点有（）单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）某典型环节的传递函数为,则该环节为（）
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