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- 系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有（）均具有负实部。开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近
- 系统的传递函数是在零初始条件下,其（）的Laplace变换之比。传递函数代表了系统的固有特性,只与系统本身的（）一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为（）。二阶无阻尼系统的时间响应为（）高阶系统的主导极点离（）输
- 控制工程中,一般将能用相同形式的数学模型（如传递函数）来描述的不同机、电、液物理系统称为（）系统。相似
- 系统能正常工作的首要条件是（）。若积分环节时间常数为T,则输出量随时间的增长而不断地增加,增长斜率为（）一阶系统的时间常数T越小,系统跟踪斜坡信号的（）稳定性T
1/T#
1+1/T
1/T2稳定性越好
稳定性越差
稳态性越
- 线性系统各个输入产生的输出是独立的,因此,多个输入作用在线性系统上的总输出,可由单个输入产生的输出,叠加求得,这个原理称为（）。求线性定常系统的传递函数条件是（）。过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）欠
- 对数频率特性波德图中,其横轴是（）分度的。单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）,则其闭环系统的前向传递函数与（）传递函数代表了系统的固有特性,只与系统本身的（）单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）一阶系统时
- 系统的相对稳定性是必须同时考虑系统的相位裕度和（）裕度两个方面。线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于（）一阶系统的性能指标中,时间
- 二阶系统的下列指标中,（）与系统的稳定性有关。控制系统的稳态误差反映了系统的（）传递函数的量纲是（）系统的相对稳定性是必须同时考虑系统的相位裕度和（）裕度两个方面。最大超调量#
上升时间
调整时间快速性
- 相位超前校正是利用校正环节的（）特征,以提高系统的动态特性。系统的固有频率ωn表征了系统响应的（）。在下列环节中,（）的对数幅频特性在低频段是水平线。相位超前#
加大增益
高频衰减快速性#
稳定性
准确性积分环
- 一阶系统的性能指标中,时间常数T反映了系统的（）。满足叠加原理的系统是（）I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。二阶系统中若阻尼比的值为（）时,二阶环节就不再是振荡环节,而转化为二个惯性环节的组合。对数幅
- 在下列环节中,（）的对数幅频特性在低频段是水平线。求线性定常系统的传递函数条件是（）。二阶系统的下列指标中,（）与系统的稳定性有关。积分环节
微分环节
惯性环节#稳定条件
稳态条件
零初始条件#
瞬态条件最大
- 增大二阶系统的阻尼比,将使系统的稳定性变（）。一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应为（）一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大,系统的（）Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的（）。好#
差
基
- 系统的稳态响应是指时间趋于（）时,系统的输出状态。某系统的微分方程为,则它是（）。0
∞#
定值线性定常系统
线性系统
非线性系统#
线性时变系统
- 若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线,则该系统为（）。衡量惯性环节惯性大小的参数是（）二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）无阻尼系统
临界阻尼
欠阻尼系统#固有频率
阻尼比
时间常数#
增益系数单调衰减曲线
- 自动控制系统在时域里的数学模型是（）。比例环节能立即地响应（）实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）单位斜坡信号的拉氏变换为（）一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应
- 传递函数框图中的环节是根据（）划分的。实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（）单位斜坡信号的拉氏变换为（）输出量拉氏变换为用终值定理求得其的稳态值为（）一阶系统时间常
- Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的（）。微分方程的通解是描述系统固有特性的（）。同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）零型系统在时,其频率特
- 系统的频带宽表示了系统工作的允许的最高频率,带宽大则系统的（）。一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大,系统的（）一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（
- 对数幅频特性中,0dB表示（）。闭环系统前向传递函数是（）高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。零型系统在时,其频率特性为（）二阶系统中若阻尼比的值为（）时,二阶环节就不再是振荡环节,而转化为二个惯性
- 若系统传递函数的所有（）均在[s]平面的左半平面,则称其为最小相位系统。把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）无差系统是指（）。当系统极点落在复平面S的虚轴上时,其系统（）某环节的传递函数为,当ω
- 系统的固有频率ωn表征了系统响应的（）。开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。同一系统由于研究目的的不同,可有不同的（）高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于（）二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
- 某环节的传递函数为,当ω从0到∞时,其相频特性始终是（）。闭环控制系统的开环传递函数是（）若系统传递函数的所有（）均在[s]平面的左半平面,则称其为最小相位系统。相位超前校正是利用校正环节的（）特征,以提高系统
- 系统的传递函数为,则其幅频特性为（）。同一系统由于研究目的的不同,可有不同的（）传递函数的量纲是（）控制系统的时域稳态响应是时间（）当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时,其系统（）工程中的二阶系统总是（）
- 二阶系统中若阻尼比的值为（）时,二阶环节就不再是振荡环节,而转化为二个惯性环节的组合。输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）传递函数只与系统（）开环控制系统的传递函数是（）高阶系统时间响应的各瞬态
- I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。求线性定常系统的传递函数条件是（）。0
#
&alpha稳定条件
稳态条件
零初始条件#
瞬态条件
- 二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。一阶系统的性能指标中,时间常数T反映了系统的（）。稳定性
快速性#
精度
相对稳定性反馈作用
前馈
- 时间响应分析法是以输入信号的（）为自变量,对系统的性能在时间域内进行分析的一种方法。闭环控制系统的开环传递函数是（）衡量惯性环节惯性大小的参数是（）高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于（）临界阻
- 幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与（）交点处的频率。闭环系统前向传递函数是（）一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为（）。一阶微分环节的幅频特性（）时间响应分析法是以输入信号的（）为自变量,对系
- 二阶系统的下列动态性能指标中,（）仅与阻尼比有关。系统的自由（固有）运动属性（）一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为（）。欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）峰值时间
最大超调量#
上升时间
调整时间取决
- 时间常数为T的一阶系统的调整时间约为（）。积分器的作用是直到输入信号消失为止,其输出量将（）欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于（）当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统（）欠阻尼二阶系统
- 某典型环节的传递函数为,则该环节为（）。对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是（）理想微分环节的输出量正比于（）高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。二阶系统的下列动态性能指标中,（）仅与阻尼
- 积分环节的对数相频特性是一条过点（）、且与频率无关、平行于横轴的直线。线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）传递函数G（s）的零点是（）传递函数框图中的环节是根据（）划分的。（0,
- 某系统的微分方程为,则它是（）。当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统（）一阶系统的性能指标中,时间常数T反映了系统的（）。线性定常系统
线性系统
非线性系统#
线性时变系统阻尼比为0
阻尼比大于0
阻尼
- 一般而言,反馈一定存在于（）中。二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）一阶系统时间常数T的值愈小,则系统的惯性就（）系统的响应就愈快。开环系统
线性定
- 一阶系统时间常数T的值愈小,则系统的惯性就（）系统的响应就愈快。非线性系统的最主要特性是（）实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）愈小#
愈大
不变能应用叠加原理
不能应
- 机械工程控制论的研究对象是（）。开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。求线性定常系统的传递函数条件是（）。单位斜坡信号的拉氏变换为（）机床主传动系统的控制论问题
高精度加工机床的控制论问题
自动控
- 已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示,试确定其开环增益K（）传递函数的量纲是（）线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是（）一阶系统时间常数T的值愈小,则系统的惯性就（）系统的响应
- 在阶跃函数输入作用下,阻尼比（）的二阶系统,其响应具有减幅振荡特性。二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线,则该系统为（）。ζ＝0
ζ>
- PI调节器是一种（）校正装置。当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时,其系统（）A.相位超前B.相位滞后C.相位滞后－超前D.相位超前－滞后#阻尼比等于0
阻尼比等于1
阻尼比大于0而小于1#
阻尼比小于0
- 已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是（）比例环节能立即地响应（）单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）相位超前#
相位滞后
相位
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