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- 欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）一阶微分环节的幅频特性（）一阶系统时间常数T的值愈小,则系统的惯性就（）系统的响应就愈快。无阻尼固有频率
有阻尼固有频率#
幅值穿越频率
相位穿越频率A
B
C
D#愈
- 任何闭环系统都存在信息的传递与反馈,并可利用（）。控制系统的稳态误差反映了系统的（）积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为（）反馈进行控制快速性
准确性#
稳定性
动态性1
1/T#
T
1＋1/T
- 通过动态调节达到稳定后,被控量与期望值一致的控制系统为（）。实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）一阶微分环节的幅频特性（）无差系统结构参数组成#
输入参数组成
干扰参
- 把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）同一系统由于研究目的的不同,可有不同的（）开环控制系统的传递函数是（）控制系统的时域稳态响应是时间（）系统的稳态响应是指时间趋于（）时,系统的输出状态。
- 输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）开环控制系统
闭环控制系统#
线性控制系统
非线性控制系统A
B
C#
D
- 控制系统的稳态误差反映了系统的（）一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与（）交点处的频率。快速性
准确性#
稳定性
动态性1
0.98
0.95
0.632#正实轴
负实轴
单
- 把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（）闭环系统前向传递函数是（）实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统
- 增大二阶系统的阻尼比,将使系统的稳定性变（）。好#
差
基本不变
- 三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3,则（）欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）T2系统响应快于T3系统#
T1系统响应快于T2系统
T2系统
- 把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。静态误差
稳态误差#
动态误差
累计误差A#
B
C
D稳定性
快
- 自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。控制系统的稳态误差反映了系统的（）满足叠加原理的系统是（）二阶系统的固有频率为,阻尼比为,其单位斜坡响应的稳态误差为（）一般而言,反馈一定存在于（）中。某环节的传递
- 输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（）。闭环控制系统的开环传递函数是（）二阶系统的固有频率为,阻尼比为,其单位斜坡响应的稳态误差为（）开环控制系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
输入
- 单位加速度信号的拉氏变换为（）欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）一般而言,反馈一定存在于（）中。某系统的微分方程为,则它是（）。A
B
C
D#无阻尼固有频率
有阻尼固有频率#
幅值穿越频率
相位穿越频
- 求线性定常系统的传递函数条件是（）。一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的（）。稳定条件
稳态条件
零初始条件#
瞬态条件A
B
C#
D0dB线
- 传递函数G（s）的零点是（）实际系统传递函数的分母阶次（）系统的自由（固有）运动属性（）G（s）=0的解#
G（s）=∞的解
G（s）＞0的不等式解
G（s）＜0的不等式解小于分子阶次
等于分子阶次
大于等于分子阶次#
大于
- 传递函数的分母反映系统本身（）振荡特性
阻尼特性
与外界无关的固有特性#
与外界之间的关系
- 若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（）。控制系统的时域稳态响应是时间（）二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较,其响应速度（）典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（
- 线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）惯性环节不能立即复现（）积分器的作用是直到输入信号消失为止,其输出量将（）若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线,则该系统为（）。傅氏
- 线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）比例环节能立即地响应（）惯性环节不能立即复现（）一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应的稳态误差为（）二阶系统的下列动态性能指标中,（）仅与
- 不同属性的物理系统可以有形式相同的（）高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于（）控制系统的时域稳态响应是时间（）数学模型#
被控对象
被控参量
结构参数系统实数极点
系统虚数极点
复数极点实部#
控制输入
- 求线性定常系统的传递函数条件是（）。稳定条件
稳态条件
零初始条件#
瞬态条件
- 随动系统要求系统的输出信号能跟随（）的变化控制系统的稳态误差反映了系统的（）实际系统传递函数的分母阶次（）衡量惯性环节惯性大小的参数是（）闭环控制系统的时域性能指标是（）在直流电动机的电枢回路中,以电
- 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有（）弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时,其调整时间
- 闭环控制系统必须通过（）。惯性环节不能立即复现（）高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（）已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示,试确定其开环增益K（）输入量前馈参与控制
干扰量前馈参
- 自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。实际系统传递函数的分母阶次（）积分器的作用是直到输入信号消失为止,其输出量将（）欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）输出量拉氏变换为用终值定理求得其的稳态
- 一般情况下开环控制系统是（）。自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。稳定系统给定元件
检测元件#
放大元件
执行元件
- 闭环控制系统的主反馈取自（）。实际系统传递函数的分母阶次（）高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时,其调整时间为（）单位阶跃函数的拉普拉斯
- 闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为（）在阶跃函数输入作用下,阻尼比（）的二阶系统,其响应具有减幅振荡特性。在下列环节中,（）的对数幅频特性在低频段是
- 开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。反馈作用
前馈作用
正向作用#
反向作用该输入信号时域响应的积分（导数）
该输入信号时域响应的导数（积分
- 线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）实际系统传递函数的分母阶次（）傅氏变换
拉氏变换
积分
导数#相对位移成正比
相对速度成正比#
- 车身和驾驶室应坚固耐用,覆盖件无开裂和锈蚀。车身和驾驶室在车架上的安装应（）,不能因机动车振动而引起松动。对于可翻转驾驶室,应有（）装置（如安全钩）,并且在翻转操纵机构附近易见部位应有提醒驾驶员如何正确使
- 积分调节器的输出量取决于（）过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较,其响应速度（）二阶无阻尼系统的时间响应为（）一阶系统时间常数T的值愈小,则系统的惯性就（）系统的响应就愈快。系统的相对稳定性是必须同
- 同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。是唯一的,且与输入或输出无关#
是相同的,且与输入或输出无关
是唯一的,且与输入和输出有关
是相同的,且与输入和输出有
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