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- 传递函数只与系统（）弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）自身内部结构参数有关#
输入信号有关
输出信号有关
干扰信号有关相对位移成正比
相对速度成正比#
相对加速度
- 闭环控制系统的开环传递函数是（）对数频率特性波德图中,其横轴是（）分度的。输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之
- 若积分环节时间常数为T,则输出量随时间的增长而不断地增加,增长斜率为（）不同属性的物理系统可以有形式相同的（）一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为（）。二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）典型二阶系统在欠阻尼
- 实际系统传递函数的分母阶次（）线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。微分方程的通解是描述系统固有特性的（）。PI调节器是一种（）校正装置。小于分子阶次
等于分子阶次
大于等于分子阶次#
大
- 弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）比例环节能立即地响应（）单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为,则系统存在的极点有（）相对位移成正比
相对速度成正比#
相对加
- 传递函数的量纲是（）线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）取决于输入与反馈信号的量纲
取决于输出与输入信号的量纲#
取决于干扰与给定输入信号
- 满足叠加原理的系统是（）单位加速度信号的拉氏变换为（）定常系统
非定常系统
线性系统#
非线性系统A
B
C
D#
- 比例环节能立即地响应（）一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为（）。输出量的变化
输入量的变化#
误差量的变化
反馈量的变化A
B
C#
D
- 非线性系统的最主要特性是（）当系统极点落在复平面S的虚轴上时,其系统（）能应用叠加原理
不能应用叠加原理#
能线性化
不能线性化阻尼比为0#
阻尼比大于0
阻尼比小于1大于0
阻尼比小于0
- 理想微分环节的输出量正比于（）线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（）零型系统在时,其频率特性为（）反馈量的微分
输入量的微分#
反馈量
输入量傅氏变换
拉氏变换
积分#
导数A
B
C#
D
- 同一系统由于研究目的的不同,可有不同的（）二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与（）交点处的频率。稳定性
传递函数#
谐波函数
脉冲函数单调上升曲线#
等幅振荡曲线
衰
- 控制框图的等效变换原则是变换前后的（）弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决
- 微分环节是高通滤波器,将使系统（）非线性系统的最主要特性是（）增大干扰误差#
减小干扰误差
增大阶跃输入误差
减小阶跃输入误差能应用叠加原理
不能应用叠加原理#
能线性化
不能线性化
- 对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是（）唯一的#
不唯一的
决定于输入信号的形式
决定于具体的分析方法
- 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）,则其闭环系统的前向传递函数与（）弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）积分环节
- 可以用叠加原理的系统是（）当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统（）开环控制系统
闭环控制系统
离散控制系统
线性控制系统#阻尼比为0
阻尼比大于0
阻尼比大于或等于1#
阻尼比小于0
- 闭环系统前向传递函数是（）当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时,其系统（）输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
- 不同属性的物理系统可以有形式相同的（）数学模型#
被控对象
被控参量
结构参数
- 微分环节使系统（）传递函数框图中的环节是根据（）划分的。输出提前#
输出滞后
输出大于输入
输出小于输入组成系统的元件
元件的功能
子系统
运动微分方程#
- 求线性定常系统的传递函数条件是（）。一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应为（）欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）机械工程控制论的研究对象是（）。系统的相对稳定性是必须同时考虑系统的相位裕度和（）裕
- 同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。同一系统由于研究目的的不同,可有不同的（）是唯一的,且与输入或输出无关#
是相同的,且与输入或输出无关
是唯一的,且与输入和输出有关
是相同的,且与输入和输出有
- 传递函数的分母反映系统本身（）把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固
- 线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（）对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是（）一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应为（）幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与（）交
- 传递函数G（s）的零点是（）开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。闭环控制系统必须通过（）。某系统的微分方程为,则它是（）。G（s）=0的解#
G（s）=∞的解
G（s）＞0的不等式解
G（s）＜0的不等式解反馈作
- 线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）衡量惯性环节惯性大小的参数是（）过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）一般而言,反馈一定存在于（）中。对数频率特性波德图中,其横轴是（）分度
- 微分方程的通解是描述系统固有特性的（）。过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较,其响应速度（）强迫运动解
自由运动解#
全响应
稳态响应过阻尼的小于临界阻尼的#
过阻尼的大于临界阻尼的
过阻尼的等于临界阻尼
- 描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）传递函数只与系统（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为（）一阶系统的单位阶跃响应在t＝0
- 若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙,则该系统的换向工作状态为（）。自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统（）在
- 线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）系统的固有频率ωn表征了系统响应的（）。该输入信号时域响应的积分（导数）
该输入信号时域响应的导数（积分）#
该输入信
- 负反馈系统通过修正偏差量使系统趋向于（）惯性环节不能立即复现（）给定值反馈信号
输入信号#
输出信号
偏差信号
- 干扰作用下,偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（）原来的平衡状态。当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统（）重新恢复到阻尼比为0
阻尼比大于0
阻尼比大于或等于1#
阻尼比小于0
- 无差系统是指（）为零的系统。对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是（）实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（）二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）稳态误差唯一的#
不唯
- 开环控制系统比闭环控制系统的控制精度（）可以用叠加原理的系统是（）系统的固有频率ωn表征了系统响应的（）。相位超前校正是利用校正环节的（）特征,以提高系统的动态特性。差或低开环控制系统
闭环控制系统
离散
- 恒值控制系统的输出量以一定的精度保持（）。惯性环节不能立即复现（）若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线,则该系统为（）。希望值反馈信号
输入信号#
输出信号
偏差信号无阻尼系统
临界阻尼
欠阻尼系统#
- 控制系统校正元件的作用是（）控制系统的稳态误差反映了系统的（）传递函数G（s）的零点是（）对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为（）闭环控制系统的
- 对控制系统性能的基本性能要求是（）Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的（）。稳定、准确、快速0dB线#
1dB线
10dB线
- 闭环控制系统必须通过（）。线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。微分环节使系统（）系统的稳态响应是指时间趋于（）时,系统的输出状态。系统的相对稳定性是必须同时考虑系统的相位裕度和（）
- 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）,则其闭环系统的前向传递函数与（）反映系统动态精度的指标是（）反馈传递函数相同
闭环传递函数相同
开环传递函数相同#
误差传递函数相同超调量#
调整时间
上升时间
振荡次数
- 无差系统是指（）。开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。微分环节是高通滤波器,将使系统（）惯性环节不能立即复现（）高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（）高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决
- 比例环节能立即地响应（）输出量的变化
输入量的变化#
误差量的变化
反馈量的变化
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