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- 若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙,则该系统的换向工作状态为()。当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按()当系统极点落在复平面S的虚轴上时,其系统()工程中的二阶系统总是()若系统传递函
- 二阶过阻尼系统的阶跃响应为()开环控制系统在其控制器和被控对象间只有()。传递函数只与系统()单调衰减曲线
等幅振荡曲线
衰减振荡曲线
指数上升曲线#反馈作用
前馈作用
正向作用#
反向作用自身内部结构参数有
- 过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较,其响应速度()高阶系统的主导极点离()过阻尼的小于临界阻尼的#
过阻尼的大于临界阻尼的
过阻尼的等于临界阻尼的
过阻尼的反比于临界阻尼的实轴的距离大于其他极点的1/5
- 一阶系统的时间常数T越小,系统跟踪斜坡信号的()不同属性的物理系统可以有形式相同的()开环控制系统的传递函数是()二阶系统的下列动态性能指标中,()仅与阻尼比有关。稳定性越好
稳定性越差
稳态性越好#
稳态
- 二阶临界阻尼系统的阶跃响应为()I型系统在阶跃输入时的系统误差为()。若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线,则该系统为()。单调上升曲线#
等幅振荡曲线
衰减振荡曲线
指数上升曲线0
#
&alpha无阻
- 若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为,则其共轭复数极点的实部为()高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于()A
B#
C
D系统实数极点#
系统虚数极点
复数极点实部
控制输入信号
- 单位斜坡信号的拉氏变换为()闭环系统前向传递函数是()过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为()反映系统动态精度的指标是()A
B
C#
D输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
输入信号的拉氏变换与输出信号
- 输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时()实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性()I型系统在阶跃输入时的系统误差为()。将变成不稳定系统
其稳定性变好
其稳定性不变#
其
- 二阶欠阻尼系统的阶跃响应为()传递函数G(s)的零点是()弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的()实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的()已知串联校正网络(最小
- 闭环控制系统的时域性能指标是()一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时,其调整时间为()相位裕量
输入信号频率
最大超调量#
系统带宽T
2T
3T
4T#
- 三个一阶系统的时间常数关系为T2<T1<T3,则()传递函数的量纲是()欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为()积分环节的对数相频特性是一条过点()、且与频率无关、平行于横轴的直线。T2系统响应快于T3系统#
T1系
- 单位加速度信号的拉氏变换为()同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数()。可以用叠加原理的系统是()一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为()二阶系统的下列动态性能指标中,()仅与阻尼比
- 欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于()可以用叠加原理的系统是()Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的()。A#
B
C
D开环控制系统
闭环控制系统
离散控制系统
线性控制系统#0dB线#
1dB线
- 临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为()微分环节使系统()微分环节是高通滤波器,将使系统()高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于()欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为()自动控制系统在时域里的数
- 控制系统的时域稳态响应是时间()高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于()当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按()机械工程控制论的研究对象是()。等于零的初值
趋于零的终值
变化的过程
- 一阶系统的单位阶跃响应在t=0处的斜率越大,系统的()惯性环节不能立即复现()二阶系统的下列动态性能指标中,()仅与阻尼比有关。若系统传递函数的所有()均在[s]平面的左半平面,则称其为最小相位系统。响应速度
- 线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是()控制系统的稳态误差反映了系统的()二阶过阻尼系统的阶跃响应为()当系统极点落在复平面S的虚轴上时,其系统()一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求
- 一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应的稳态误差为()把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的()线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的()闭环控制系统的开环传递函数是()三个
- 当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按()随动系统要求系统的输出信号能跟随()的变化微分环节使系统()若积分环节时间常数为T,则输出量随时间的增长而不断地增加,增长斜率为()若二阶系统的阻尼
- 一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为()一阶系统的单位阶跃响应在t=0处的斜率越大,系统的()闭环控制系统的时域性能指标是()欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为()二阶系统的下列动态
- 单位脉冲函数的拉普拉斯变换是()在下列环节中,()的对数幅频特性在低频段是水平线。1/s
1#
2/1s2
1+1/s积分环节
微分环节
惯性环节#
- 高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的()。实际的物理系统)(sG的极点映射到)(sG复平面上为()。闭环控制系统的时域性能指标是()二阶欠阻尼系统的阶跃响应为()在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电
- 过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为()求线性定常系统的传递函数条件是()。系统的频带宽表示了系统工作的允许的最高频率,带宽大则系统的()。零
常数#
单调上升曲线
等幅衰减曲线稳定条件
稳态条件
零初始条件#
- 高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于()弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的()系统实数极点
系统虚数极点
复数极点实部#
控制输入信号相对位移成正比
相对速度成正比#
相对加速度成正比
相对作
- 一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应为()输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是()临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为()欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为()时间常数为T的一阶系统的调整时间约为
- 一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为()。理想微分环节的输出量正比于()高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于()系统的频带宽表示了系统工作的允许的最高频率,带宽大则系统的()。A
B
C#
D反馈量的微分
- 高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于()传递函数的量纲是()单位脉冲函数的拉普拉斯变换是()系统实数极点#
系统虚数极点
复数极点实部
控制输入信号取决于输入与反馈信号的量纲
取决于输出与输入信号的
- 一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应为()同一系统由于研究目的的不同,可有不同的()对数频率特性波德图中,其横轴是()分度的。A#
B
C
D稳定性
传递函数#
谐波函数
脉冲函数线性
对数#
等分
- 系统的自由(固有)运动属性()闭环控制系统必须通过()。闭环系统前向传递函数是()临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为()取决于系统的极点#
取决于系统的零点
取决于外部输入信号
取决于外部干扰信号输入量
- 高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于()控制系统的稳态误差反映了系统的()系统实数极点
系统虚数极点
复数极点实部
控制输入信号#快速性
准确性#
稳定性
动态性
- 二阶系统的固有频率为,阻尼比为,其单位斜坡响应的稳态误差为()积分调节器的输出量取决于()一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为()闭环控制系统的时域性能指标是()单位斜坡信号的拉氏变换为()
- 积分环节输出量随时间的增长而不断地增加,增长斜率为()。线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的()弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的()实际系统传递函数的分母阶次()积分
- 比例环节能立即地响应()的变化。积分调节器的输出量取决于()当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时,其系统()输入量干扰量对时间的积累过程
输入量对时间的积累过程#
反馈量对时间的积累过程
误差量对时间的积累
- 实际系统传递函数的分母阶次()分子阶次。高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于()单位阶跃函数的拉普拉斯变换是()大于等于系统实数极点
系统虚数极点
复数极点实部
控制输入信号#A#
B
C
D
- 理想微分环节的传递函数为()。Ts
- 实际系统传递函数的分母阶次()积分器的作用是直到输入信号消失为止,其输出量将()小于分子阶次
等于分子阶次
大于等于分子阶次#
大于或小于分子阶次直线上升#
垂直上升
指数线上升
保持水平线不变
- 同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数()。一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应的稳态误差为()输出量拉氏变换为用终值定理求得其的稳态值为()一般而言,反馈一定存在于()中。系统的传递函数为,则其幅
- 微分环节是高通滤波器,将增大系统()。比例环节能立即地响应()一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为()干扰误差输出量的变化
输入量的变化#
误差量的变化
反馈量的变化1
0.98
0.95
0.632#
- 控制框图的等效变换原则是变换前后的()保持不变。不同属性的物理系统可以有形式相同的()可以用叠加原理的系统是()积分调节器的输出量取决于()输入量和输出量数学模型#
被控对象
被控参量
结构参数开环控制系
- 高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于()当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统()系统实数极点
系统虚数极点
复数极点实部
控制输入信号#阻尼比为0
阻尼比大于0
阻尼比大于或等于1#
阻尼比小于0