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- 满足叠加原理的系统是（）单位加速度信号的拉氏变换为（）定常系统
非定常系统
线性系统#
非线性系统A
B
C
D#
- 某环节的传递函数为,当ω从0到∞时,其相频特性始终是（）。闭环控制系统的开环传递函数是（）若系统传递函数的所有（）均在[s]平面的左半平面,则称其为最小相位系统。相位超前校正是利用校正环节的（）特征,以提高系统
- 一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为（）。过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较,其响应速度（）欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示,试确定其开
- 三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3,则（）T2系统响应快于T3系统#
T1系统响应快于T2系统
T2系统响应慢于T1系统
三个系统响应速度相等
- 系统的传递函数为,则其幅频特性为（）。同一系统由于研究目的的不同,可有不同的（）传递函数的量纲是（）控制系统的时域稳态响应是时间（）当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时,其系统（）工程中的二阶系统总是（）
- 二阶系统中若阻尼比的值为（）时,二阶环节就不再是振荡环节,而转化为二个惯性环节的组合。输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）传递函数只与系统（）开环控制系统的传递函数是（）高阶系统时间响应的各瞬态
- I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。求线性定常系统的传递函数条件是（）。0
#
&alpha稳定条件
稳态条件
零初始条件#
瞬态条件
- 二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。一阶系统的性能指标中,时间常数T反映了系统的（）。稳定性
快速性#
精度
相对稳定性反馈作用
前馈
- 时间响应分析法是以输入信号的（）为自变量,对系统的性能在时间域内进行分析的一种方法。闭环控制系统的开环传递函数是（）衡量惯性环节惯性大小的参数是（）高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于（）临界阻
- 幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与（）交点处的频率。闭环系统前向传递函数是（）一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为（）。一阶微分环节的幅频特性（）时间响应分析法是以输入信号的（）为自变量,对系
- 二阶系统的下列动态性能指标中,（）仅与阻尼比有关。系统的自由（固有）运动属性（）一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为（）。欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）峰值时间
最大超调量#
上升时间
调整时间取决
- 时间常数为T的一阶系统的调整时间约为（）。积分器的作用是直到输入信号消失为止,其输出量将（）欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于（）当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统（）欠阻尼二阶系统
- 对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是（）实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）惯性环节不能立即复现（）欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）唯一的#
不
- 某典型环节的传递函数为,则该环节为（）。对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是（）理想微分环节的输出量正比于（）高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。二阶系统的下列动态性能指标中,（）仅与阻尼
- 积分器的作用是直到输入信号消失为止,其输出量将（）积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为（）直线上升#
垂直上升
指数线上升
保持水平线不变1
1/T#
T
1＋1/T
- 微分环节使系统（）传递函数的量纲是（）三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3,则（）二阶无阻尼系统的时间响应为（）二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。相位超前校正是利用校正
- 积分环节的对数相频特性是一条过点（）、且与频率无关、平行于横轴的直线。线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）传递函数G（s）的零点是（）传递函数框图中的环节是根据（）划分的。（0,
- 一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应为（）系统的频带宽表示了系统工作的允许的最高频率,带宽大则系统的（）。A#
B
C
D稳定性好
精度高
快速性好#
- 某系统的微分方程为,则它是（）。当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统（）一阶系统的性能指标中,时间常数T反映了系统的（）。线性定常系统
线性系统
非线性系统#
线性时变系统阻尼比为0
阻尼比大于0
阻尼
- 一般而言,反馈一定存在于（）中。二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）一阶系统时间常数T的值愈小,则系统的惯性就（）系统的响应就愈快。开环系统
线性定
- 一阶系统时间常数T的值愈小,则系统的惯性就（）系统的响应就愈快。非线性系统的最主要特性是（）实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）愈小#
愈大
不变能应用叠加原理
不能应
- 机械工程控制论的研究对象是（）。开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。求线性定常系统的传递函数条件是（）。单位斜坡信号的拉氏变换为（）机床主传动系统的控制论问题
高精度加工机床的控制论问题
自动控
- 已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示,试确定其开环增益K（）传递函数的量纲是（）线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是（）一阶系统时间常数T的值愈小,则系统的惯性就（）系统的响应
- 在阶跃函数输入作用下,阻尼比（）的二阶系统,其响应具有减幅振荡特性。二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线,则该系统为（）。ζ＝0
ζ>
- PI调节器是一种（）校正装置。当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时,其系统（）A.相位超前B.相位滞后C.相位滞后－超前D.相位超前－滞后#阻尼比等于0
阻尼比等于1
阻尼比大于0而小于1#
阻尼比小于0
- 已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是（）比例环节能立即地响应（）单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）相位超前#
相位滞后
相位
- 在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是（）随动系统要求系统的输出信号能跟随（）的变化实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（）积分器的作
- 零型系统在时,其频率特性为（）闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有（）开环控制系统的传递函数是（）当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时,其系统（）A
B
C#
D给定环节
比较环节#
放大环节
执行环
- 一阶系统的单位斜坡响应的稳态分量为（）若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙,则该系统的换向工作状态为（）。积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为（）欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）当系统
- 一阶微分环节的幅频特性（）输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）无差系统是指（）。若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为,则其共轭复数极点的实部为（）欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）A
B
C
D#开
- 欠阻尼二阶系统的输出信号随（）减小而振荡幅度增大。若系统传递函数的所有（）均在[s]平面的左半平面,则称其为最小相位系统。阻尼比零点
极点
零点和极点#
零点或极点
- 工程中的二阶系统总是（）系统。微分环节可改善系统的稳定性并能（）二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）工程中的二阶系统总是（）一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时,其调整时间为（）时间响应分
- 当系统极点落在复平面S的二或三象限内时,其系统阻尼比（）。若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙,则该系统的换向工作状态为（）。闭环控制系统的开环传递函数是（）传递函数代表了系统的固有特性,只与系统本身的（
- 一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（）一阶系统的时间常数T越小,系统跟踪斜坡信号的（）欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）时间常数为T的一阶系统的调
- 欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度（）单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为,则其共轭复数极点的实部为（）输出量拉氏变换为用终值定理求得其的稳态值为（）增大1/s
1#
- 一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）机械工程控制论的研究对象是（）。某环节的传递函数为,当ω从0到∞时,其相频特性始终是（）。机床主传动系统的控制论问题
高精度加工机床的控制论问题
自动控制机床的
- 控制系统的最大超调量只与（）有关。二阶系统的下列指标中,（）与系统的稳定性有关。系统的相对稳定性是必须同时考虑系统的相位裕度和（）裕度两个方面。阻尼比最大超调量#
上升时间
调整时间频率
幅值#
分贝
- 当系统极点落在复平面S的虚轴上时,系统阻尼比为（）输出量拉氏变换为用终值定理求得其的稳态值为（）一阶系统的性能指标中,时间常数T反映了系统的（）。∞
4
0.1#
0稳定性
快速性#
准确性
- 线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为,则系统存在的极点有（）A
B
C
D#
- 欠阻尼二阶系统的输出信号以（）为角频率衰减振荡。闭环控制系统必须通过（）。把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）系统的自由（固有）运动属性（）当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时,其系统（）
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