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- 高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）机械工程控制论的研究对象是（）。系统实数极点#
系统虚数极点
复数极点实部
控制输入信号机床主传动系统的控制论问题
高精度加工机床的控制论问题
自动控制机床的控
- 不同属性的物理系统可以有形式相同的（）系统输入输出关系为,则该系统为（）开环控制系统的传递函数是（）Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的（）。数学模型#
被控对象
被控参量
结构参数线性系统
非
- 一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应为（）PI调节器是一种（）校正装置。A#
B
C
DA.相位超前B.相位滞后C.相位滞后－超前D.相位超前－滞后#
- 把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为（）一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应的稳态误差为（）若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为,则其共轭复
- 自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。单位斜坡信号的拉氏变换为（）当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统（）给定元件
检测元件#
放大元件
执行元件A
B
C#
D阻尼比为0
阻尼比大于0
阻尼比大于或等于1#
- 三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3,则（）T2系统响应快于T3系统#
T1系统响应快于T2系统
T2系统响应慢于T1系统
三个系统响应速度相等
- 对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是（）实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）惯性环节不能立即复现（）欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）唯一的#
不
- 二阶系统的固有频率为,阻尼比为,其单位斜坡响应的稳态误差为（）某环节的传递函数为,当ω从0到∞时,其相频特性始终是（）。A
B
C#
D90°
-45°
-180°
-90°#
- 对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是（）当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按（）零型系统在时,其频率特性为（）唯一的#
不唯一的
决定于输入信号的形式
决定于具体的分析方法正弦曲线变化
- 高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）系统实数极点#
系统虚数极点
复数极点实部
控制输入信号单调衰减曲线
等幅振荡曲线
衰减振荡曲线
指数上升曲线#
- 一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为（）线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为,则系统存在的极点有（）A#
B
C
DA
B
C
D#
- 同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应的稳态误差为（）输出量拉氏变换为用终值定理求得其的稳态值为（）一般而言,反馈一定存在于（）中。系统的传递函数为,则其幅
- 描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为（）一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）系统的稳态响应是指时间趋于（）时,系统的输出状态。闭环极点#
开环极点
- 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）,则其闭环系统的前向传递函数与（）系统输入输出关系为,则该系统为（）一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大,系统的（）三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3,则（）反
- 临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）反映系统动态精度的指标是（）零
常数#
单调上升曲线
等幅衰减曲线单调上升曲线#
等幅振荡曲线
衰减振荡曲线
指数上升曲线超调量#
调整时
- 求线性定常系统的传递函数条件是（）。当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统（）稳定条件
稳态条件
零初始条件#
瞬态条件阻尼比为0
阻尼比大于0
阻尼比大于或等于1#
阻尼比小于0
- 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）,则其闭环系统的前向传递函数与（）反映系统动态精度的指标是（）反馈传递函数相同
闭环传递函数相同
开环传递函数相同#
误差传递函数相同超调量#
调整时间
上升时间
振荡次数
- 三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3,则（）欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）T2系统响应快于T3系统#
T1系统响应快于T2系统
T2系统
- 求线性定常系统的传递函数条件是（）。一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的（）。稳定条件
稳态条件
零初始条件#
瞬态条件A
B
C#
D0dB线
- 线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）惯性环节不能立即复现（）积分器的作用是直到输入信号消失为止,其输出量将（）若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线,则该系统为（）。傅氏
- 线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）实际系统传递函数的分母阶次（）傅氏变换
拉氏变换
积分
导数#相对位移成正比
相对速度成正比#
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