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- 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有（）可以用叠加原理的系统是（）高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较,其响应速度（）一阶系统时间常数T的
- 描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。若积分环节时间常数为T,则输出量随时间的增长而不断地增加,增长斜率为（）高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）过
- 控制系统的时域稳态响应是时间（）闭环控制系统的时域性能指标是（）已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示,试确定其开环增益K（）等于零的初值
趋于零的终值
变化的过程值
趋于无穷大时的终值#
- 控制系统的稳态误差反映了系统的（）微分环节可改善系统的稳定性并能（）开环控制系统的传递函数是（）一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为（）。某系统的微分方程为,则它是（）。二阶系统中若阻尼比的值为（）时,二
- 把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）工程中的二阶系统总是（）零型系统在时,其频率特性为（）二阶系统中若阻尼比的值为（）时,二阶环节就不再是振荡环节,而转化为二个惯性环节的组合。静态误差
稳态
- 一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为（）。过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较,其响应速度（）欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示,试确定其开
- 微分环节使系统（）传递函数的量纲是（）三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3,则（）二阶无阻尼系统的时间响应为（）二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。相位超前校正是利用校正
- 无差系统是指（）。实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（）系统的自由（固有）运动属性（）一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应的稳态误差为（）高阶系统的主导极点离（）一
- 无差系统是指（）。二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）零型系统在时,其频率特性为（）系统的稳态响应是指时间趋于（）时,系统的输出状态。二阶系统的下列指标中,（）
- 若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙,则该系统的换向工作状态为（）。对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是（）微分环节可改善系统的稳定性并能（）典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）一阶系统时间常数
- 若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙,则该系统的换向工作状态为（）。当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按（）当系统极点落在复平面S的虚轴上时,其系统（）工程中的二阶系统总是（）若系统传递函
- 线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（）当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时,其系统（）一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时,其调整时间为（）在直流电动机的电枢回
- 惯性环节不能立即复现（）高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（）二阶系统的固有频率为,阻尼比为,其单位斜坡响应的稳态误差为（）欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）某典型环节的传递函数为,则该环
- 对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是（）衡量惯性环节惯性大小的参数是（）典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）唯一的#
不唯一的
决定于输入信号的形式
决定于具体的分析方法固有频率
阻尼比
时间常数#
- 满足叠加原理的系统是（）输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时,其调整时间为（）线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为,则系统存在的极点有（）对
- 非线性系统的最主要特性是（）若积分环节时间常数为T,则输出量随时间的增长而不断地增加,增长斜率为（）过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较,其响应速度（）某环节的传递函数为,当ω从0到∞时,其相频特性始终是
- 闭环控制系统必须通过（）。线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。微分环节使系统（）系统的稳态响应是指时间趋于（）时,系统的输出状态。系统的相对稳定性是必须同时考虑系统的相位裕度和（）
- 把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（）闭环系统前向传递函数是（）实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统
- 单位加速度信号的拉氏变换为（）欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）一般而言,反馈一定存在于（）中。某系统的微分方程为,则它是（）。A
B
C
D#无阻尼固有频率
有阻尼固有频率#
幅值穿越频率
相位穿越频
- 线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）比例环节能立即地响应（）惯性环节不能立即复现（）一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应的稳态误差为（）二阶系统的下列动态性能指标中,（）仅与
- 积分调节器的输出量取决于（）过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较,其响应速度（）二阶无阻尼系统的时间响应为（）一阶系统时间常数T的值愈小,则系统的惯性就（）系统的响应就愈快。系统的相对稳定性是必须同
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