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- 可以用叠加原理的系统是（）一阶系统时间常数T的值愈小,则系统的惯性就（）系统的响应就愈快。开环控制系统
闭环控制系统
离散控制系统
线性控制系统#愈小#
愈大
不变
- 高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）机械工程控制论的研究对象是（）。系统实数极点#
系统虚数极点
复数极点实部
控制输入信号机床主传动系统的控制论问题
高精度加工机床的控制论问题
自动控制机床的控
- 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有（）可以用叠加原理的系统是（）高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较,其响应速度（）一阶系统时间常数T的
- 描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。若积分环节时间常数为T,则输出量随时间的增长而不断地增加,增长斜率为（）高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）过
- 输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）传递函数框图中的环节是根据（）划分的。将变成不稳定系统
其稳定性变好
其稳定性不变#
其稳定性变差组成系统的元件
元件的功能
子系统
运动微分方程#
- 过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）零
常数#
单调上升曲线
等幅衰减曲线
- 不同属性的物理系统可以有形式相同的（）系统输入输出关系为,则该系统为（）开环控制系统的传递函数是（）Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的（）。数学模型#
被控对象
被控参量
结构参数线性系统
非
- 控制系统的时域稳态响应是时间（）闭环控制系统的时域性能指标是（）已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示,试确定其开环增益K（）等于零的初值
趋于零的终值
变化的过程值
趋于无穷大时的终值#
- 一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应为（）PI调节器是一种（）校正装置。A#
B
C
DA.相位超前B.相位滞后C.相位滞后－超前D.相位超前－滞后#
- 输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）将变成不稳定系统
其稳定性变好
其稳定性不变#
其稳定性变差
- 积分调节器的输出量取决于（）一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应为（）某环节的传递函数为,当ω从0到∞时,其相频特性始终是（）。干扰量对时间的积累过程
输入量对时间的积累过程#
反馈量对时间的积累过程
误差量
- 控制系统的稳态误差反映了系统的（）微分环节可改善系统的稳定性并能（）开环控制系统的传递函数是（）一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为（）。某系统的微分方程为,则它是（）。二阶系统中若阻尼比的值为（）时,二
- 求线性定常系统的传递函数条件是（）。一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应为（）二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）稳定条件
稳态条件
零初始条件#
瞬态条件A#
B
C
D单调衰减曲线
等幅振荡曲线
衰减振荡曲线
指数上
- 把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为（）一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应的稳态误差为（）若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为,则其共轭复
- 传递函数G（s）的零点是（）系统的固有频率ωn表征了系统响应的（）。自动控制系统在时域里的数学模型是（）。G（s）=0的解#
G（s）=∞的解
G（s）＞0的不等式解
G（s）＜0的不等式解快速性#
稳定性
准确性传递函数
微
- 在下列环节中,（）的对数幅频特性在低频段是水平线。积分环节
微分环节
惯性环节#
- 自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。单位斜坡信号的拉氏变换为（）当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统（）给定元件
检测元件#
放大元件
执行元件A
B
C#
D阻尼比为0
阻尼比大于0
阻尼比大于或等于1#
- 把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）工程中的二阶系统总是（）零型系统在时,其频率特性为（）二阶系统中若阻尼比的值为（）时,二阶环节就不再是振荡环节,而转化为二个惯性环节的组合。静态误差
稳态
- 系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有（）均具有负实部。开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近
- 系统的传递函数是在零初始条件下,其（）的Laplace变换之比。传递函数代表了系统的固有特性,只与系统本身的（）一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为（）。二阶无阻尼系统的时间响应为（）高阶系统的主导极点离（）输
- 控制工程中,一般将能用相同形式的数学模型（如传递函数）来描述的不同机、电、液物理系统称为（）系统。相似
- 系统能正常工作的首要条件是（）。若积分环节时间常数为T,则输出量随时间的增长而不断地增加,增长斜率为（）一阶系统的时间常数T越小,系统跟踪斜坡信号的（）稳定性T
1/T#
1+1/T
1/T2稳定性越好
稳定性越差
稳态性越
- 线性系统各个输入产生的输出是独立的,因此,多个输入作用在线性系统上的总输出,可由单个输入产生的输出,叠加求得,这个原理称为（）。求线性定常系统的传递函数条件是（）。过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）欠
- 对数频率特性波德图中,其横轴是（）分度的。单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）,则其闭环系统的前向传递函数与（）传递函数代表了系统的固有特性,只与系统本身的（）单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）一阶系统时
- 系统的相对稳定性是必须同时考虑系统的相位裕度和（）裕度两个方面。线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于（）一阶系统的性能指标中,时间
- 二阶系统的下列指标中,（）与系统的稳定性有关。控制系统的稳态误差反映了系统的（）传递函数的量纲是（）系统的相对稳定性是必须同时考虑系统的相位裕度和（）裕度两个方面。最大超调量#
上升时间
调整时间快速性
- 相位超前校正是利用校正环节的（）特征,以提高系统的动态特性。系统的固有频率ωn表征了系统响应的（）。在下列环节中,（）的对数幅频特性在低频段是水平线。相位超前#
加大增益
高频衰减快速性#
稳定性
准确性积分环
- 一阶系统的性能指标中,时间常数T反映了系统的（）。满足叠加原理的系统是（）I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。二阶系统中若阻尼比的值为（）时,二阶环节就不再是振荡环节,而转化为二个惯性环节的组合。对数幅
- 在下列环节中,（）的对数幅频特性在低频段是水平线。求线性定常系统的传递函数条件是（）。二阶系统的下列指标中,（）与系统的稳定性有关。积分环节
微分环节
惯性环节#稳定条件
稳态条件
零初始条件#
瞬态条件最大
- 增大二阶系统的阻尼比,将使系统的稳定性变（）。一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应为（）一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大,系统的（）Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的（）。好#
差
基
- 系统的稳态响应是指时间趋于（）时,系统的输出状态。某系统的微分方程为,则它是（）。0
∞#
定值线性定常系统
线性系统
非线性系统#
线性时变系统
- 若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线,则该系统为（）。衡量惯性环节惯性大小的参数是（）二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）无阻尼系统
临界阻尼
欠阻尼系统#固有频率
阻尼比
时间常数#
增益系数单调衰减曲线
- 自动控制系统在时域里的数学模型是（）。比例环节能立即地响应（）实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）单位斜坡信号的拉氏变换为（）一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应
- 传递函数框图中的环节是根据（）划分的。实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（）单位斜坡信号的拉氏变换为（）输出量拉氏变换为用终值定理求得其的稳态值为（）一阶系统时间常
- Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的（）。微分方程的通解是描述系统固有特性的（）。同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）零型系统在时,其频率特
- 系统的频带宽表示了系统工作的允许的最高频率,带宽大则系统的（）。一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大,系统的（）一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（
- 对数幅频特性中,0dB表示（）。闭环系统前向传递函数是（）高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。零型系统在时,其频率特性为（）二阶系统中若阻尼比的值为（）时,二阶环节就不再是振荡环节,而转化为二个惯性
- 若系统传递函数的所有（）均在[s]平面的左半平面,则称其为最小相位系统。把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）无差系统是指（）。当系统极点落在复平面S的虚轴上时,其系统（）某环节的传递函数为,当ω
- 系统的固有频率ωn表征了系统响应的（）。开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。同一系统由于研究目的的不同,可有不同的（）高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于（）二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
- 微分环节使系统（）增大二阶系统的阻尼比,将使系统的稳定性变（）。输出提前#
输出滞后
输出大于输入
输出小于输入好#
差
基本不变
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