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- 低频信号可以通过,高频信号不能通过的滤波器是（）爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度,必须消除爬行现象,主要应采取措施,不正确的是（）在可编程控制器的编程中,同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最
- 直流电动机属于（）一台他励直流电动机,若带恒转矩负载运行,采用降压调速,则稳定后（）不变。同步发电机三相对称稳态短路特性为一条（）。变磁阻电动机
固定磁阻电动机#
无磁极电动机
都不正确输入功率
输出功率
电
- 加速度传感器的基本力学模型是（）三相笼型异步电动机能耗制动是先将正在运转的电动机从交流电源上切除,然后（）。下述哪个不是机电一体化对检测系统的基本要求？（）质量-阻尼系统
弹簧-阻尼系统
质量-弹簧-阻尼系
- 电荷放大器的输出电压与反馈电容（）直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）机电一体化技术是以（）部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。在无穷大电网运行的同步发电机,当电流
- 一台单相变压器,U1N/U2N=220/10,若原方接在110V的单相电源上空载运行,电源频率不变,则变压器的主磁通将（）。三相异步电动机要想改变转向,须改变（）。增大
减小#
不变电源电压
电源频率
电源相序#
电压极性
- 以下传感器中测量的是相对角位移的是（）PD称为（）控制算法。静态刚度属于传感器的（）。旋转变压器
绝对式编码器
增量式编码器#
都不正确比例
比例微分#
比例积分
比例积分微分静态特性指标
动态特性指标
输人特性
- 当被连接的两轴相交成一定角度时,可以使用（）来传递运动和功率。齿轮
传动带
传动链
万向联轴器#
- 加速度传感器的基本力学模型是（）当电刷在几何中性线上时,直流电机的电枢反应对气隙磁场的影响有（）。一台并网发电的同步发电机,若转子励磁绕组突然开路,此时原动机输入来不及调节,此时转子（）。神经网络可以和模
- 测速发电机的输出信号与转速的关系（）HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。输出直流电压与转速成正比#
输出交流电压与转速成正比
输出直流电压与转速成反比
输出交流电压与转速成反比能源部分
测试传感部分
- （）的机械产品一般由动力源、传动机构、工作机构等组成。常用的低压动力电源和照明电源分别为（）。传统#
现在
将来
过往300V和200V
380V和220V#
400V和300V
110V和220V
- 采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时,通过改变（）来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。以下产品不属于机电一体化产品的是（）。其中,反馈采用测速发电机的是（）一台串励直流电动机,
- 某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙,采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。变压器的空载损耗（）,变压器的短路损耗（）。气动方向控制阀按其特点可分为（）、换向阀两种。晶体管时间继电器比
- （）又称为力矩电动机,在位置控制方式的伺服系统中,它可在堵转状态下工作。直流电动机属于（）建筑安装分部工程施工完成后,由（）组织内部验评。PLC常用的输出设备有（）。永磁式直流伺服电机#
电磁式直流伺服电机
- 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。提高传动精度的结构措施有（）。异步电动机的转差率为时,电机运行于（）状态。单相集中式绕组中,通入单相交流电流,产生的磁势为（）。能源部分
传感部分
驱动部分#
执行
- 通常,TTL电平接口不用于（）。机电一体化技术是以（）技术为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。若一台变压器若将其原边外加电压U1和频率f1同时升高20%,其铁心损耗（）。工控机与独立设备的连接#
操作面板
- 计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写（）,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。D．应用软件根据“机电一体化设备组装工艺规范”,一束导线的绑扎点之间距离应一致,以（）为宜。实时软件
开发软件
系统软件60
- STD总线的A／D转换接口模板中,除A／D转换器及STD总线接口逻辑之外；还应设置（）。PD称为（）控制算法。机械执行机构的基本要求（）。关于三相交流绕组的构成原则,以下正确说法是（）。机电一体化对工业三大要素的作
- 开放式体系结构中的VLSI是指（）。电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述正确的是（）在无穷大电网运行的同步发电机,当电流滞后于电压时,原动转矩不变,而逐渐增加励磁电流,则电枢电流（）。晶体管时间继电器比气囊
- 有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,已知转子有24个齿,步进电机的步距角是（）。步进电机的启动转矩随启动频率升高而（）。若把线圈额定电压220V的交流接触器线圈接在直流2
- 频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。齿轮传动比的分配中,遵循“前大后小”原则的是（）在变频调速中,若在额定频率以上频率上调时,电压（）。下列不是系统阻尼对系统影响的是（）。额定动态转矩
最大动态转矩#
- 步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而（）。以下传感器中测量的是相对角位移的是（）某步进电动机有48个齿,采用五相五拍方式运行,其步距角为（）同步发电机三相对称稳态短路特性为一条（）。积分调节器的特
- 对同一种步进电机,三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。为了保证测量精度,选者测量仪表时的标准为（）。（）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术,其功能越强,系统的自动化程序越高。同步电机的励磁
- HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。表示逻辑块与逻辑块之间并联的指令是（）。三相异步电动机调速方法有变极对数、变转差率和变频调速三种。而变极调速一般仅适用于笼型异步电动机,（）调速可通过调节定子
- 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。频率
数量#
步距角
通电顺序
- HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。多级齿轮传动中,各级传动比”前后大小”的分配原则使用于按（）设计的传动链计算机和电动机之间的接口属于（）。能源部分
测试传感部分
驱动部分#
执行机构最小等
- HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。伺服系统的误差有（）。将数值、属性和方法封装在一起的数据,称之为（）。能源部分
测试传感部分#
控制器
执行机构稳态误差#
静态误差#
随机误差
动态误差#数据
- 半闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的（）（）又称为力矩电动机,在位置控制方式的伺服系统中,它可在堵转状态下工作。三相异步电动机带恒转矩负载运行,如电源电压下降,电机的转速（）。步进电机
- 闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的（）下列属于变磁阻电动机的是（）回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
回程误差和传动误差都不
- 多级齿轮传动中,各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。一个带有铁芯的电感,增加线圈的匝数,其电感大小会（）。晶体管时间继电器比气囊式时间继电器精度（）。机床电气控制上不常用的制动方式是
- 闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的（）。他励直流电动机的常用的调速方法有（）。在半闭环位置伺服系统中常用光电编码盘测量电机转速和（）。S7-200系列PLC中中断程序标号指令的操作码是（）。
- 关于双层绕组,以下说法正确的是（）。三菱变频器的操作模式包括（）模式。双层绕组每槽只嵌放一个线圈边,线圈数等于槽数的二分之一
双层绕组每槽有上下两层,线圈数等于槽数#
双层绕组有叠绕和波绕两种#
10kW以上的交
- 步进电机在转子齿数不变的条件下,若拍数变成原来的2倍,则步距角为原来的（）关于半闭环和全闭环控制,以下说法正确的是（）。0.5倍#
2倍
0.25倍
不变两者区别在于传感器检测位置不同#
前者精度高,后者精度低
两者没有
- 经济型数控机床属于哪种类型的机电一体化产品（）。S7-200系列PLC中动断触点与左母线相连接的指令是（）。三线制传感器有棕、黑、蓝三根接线,以下叙述不正确的是（）。功能附加型#
机电融合型
功能替代型
普通机械型
- 关于异步电机的特点,以下描述正确的是（）。液晶显示器用（）表示。结构简单、运行可靠#
制造容易、价格低廉、坚固耐用#
有较高的效率和相当好的工作特性#
不能经济地在较大范围内实施平滑调速,必须从电网吸收滞后的
- 传动系统的固有频率对传动精度有影响,（）固有频率可减小系统地传动误差,（）系统刚度可提高固有频率。以下哪些是功率场效应管的特点（）。S7-200系列PLC中顺序控制段结束指令的操作码是（）。提高,提高#
提高,减小
- 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法（）。以下抑制电磁干扰的措施,除了（）,其余都是从切断传播途径人手。增大系统刚度#
增大系统转动惯量
增大系统的驱动力矩
减小系统的摩擦阻力屏蔽
隔离
滤波
软件抗
- 定时器TM指令是（）计数型预置定时器。减#
加
单
双
- 建筑安装分部工程施工完成后,由（）组织内部验评。在高精度、大负荷传动系统中滚珠丝杠一般应采用（）支承方法。（）行程阀常用来排除回路中障碍信号,其头部滚轮是可折回,只有在撞块从正方向通过滚轮时才能压下阀杆
- 机电一体化技术是以（）技术为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。静态刚度属于传感器的（）。现代电机常用的E级和B级绝缘,分别对应的温度限值为（）和（）。一台三相8极交流电机,采用单层叠绕组结构,每相
- 对于机电一体化系统的涵义,至今还有不同的认识。但对机电一体化的本质特性认为是一个（）机器人的（）包括机架、机械连接、机械传动等。计算机系统
机械系统#
传感系统
电气系统机械本体#
机械
本体
本质
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