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- 当前与信息技术的交互和融合又产生了“（）”、“网络机器人”的名称,这也说明了机器人所具有的创新活力。机器人的英文单词是（）（）按照工序,依次装配产品零件,并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时,机器人能自动
- （）可以让您的机器人,以区分轻,皮肤黝黑,以及确定光照强度在一个房间内,或光照强度不同的颜色。以下不属于航天器技术的是（）。随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是（
- 机器人获取外界信息：相当于人的眼、耳、舌头和皮肤,可称之为（）器官。示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是（）。感应A．操作人员劳动强度大
B．占用生产时间#
C．操作人员安全问题
D．容易产生废品
- 机器人对外界产生作用,相当于人的手和脚,可称之为（）器官。动作
- 乐高的创始人是（）用何功能保存模块（）奥列程序另存为
另存模块为#
另存工具为
系统另存为
- 1998年,乐高教育推出的头脑风暴“（）”系列改变了世界的潮流和传统的科技教育.（）人去探索宇宙的奥秘,为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人,在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月
- 中国青少年机器人竞赛的比赛时间大概是（）应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变（）的方式。通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。机器人手爪在不同位置分别能承受最大质量为1、2、3、4千克,
- 我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和（）通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。特种机器人机器人轴#
基座轴#
工装轴#
- 比赛开始钱,每队的所有自动机器人总共可预装（）块积木通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。6A.相同B.不同C.无所谓D.分离越大越好#
- 中国青少年机器人竞赛每（）年举办一次.1
- 自动机器人启动区通过公路区和（）相连。工地区
- 比赛一旦开始,参赛队员（）（能/不能）接触手动机器人。为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动（位置为零）时：（）。机器人的示教方式,有（）种方式。部件装配和总装配都是由若干个装配（）组成。不能A．速度为
- RC.X具有（）个输入输出口。6
- 机器人大赛场地由自动区和（）组成。机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。晶振电路中的无极电容的作用是（）。手动区A．绝对定位精度高于重复定位精度
B．重复定位精度高
- LegoMinD.storms（乐高机器人）是**了可编程Lego砖块、电动马达、（）、LegoTeC.hniC.部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。当代机器人主要源于以下两个分支（）。从应用领域上来分,STR12-280属于（）机器人。传感器A．
- 乐高机器人套件的核心是一个称为（）的可程序化积木。示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是（）。用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。液力变矩器的特点（）。RC.XA．操作人员劳动强
- （）是机器人系统的心脏,通过它,可以把接受各种传感器的输入,通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构,让机器人动作、发声等。手部的位姿是由哪两部分变量构成的？远距离转动的RBR手腕有（）个轴。单片机位置
- 第一个LegoMinD.storms的零售版本在（）年上市,当时叫做RoB.otiC.sInventionSystem（RIS）。对于移动（平动）关节而言,关节变量是D-H参数中的（）。为将圆柱形的零件放在平板上,机器上应具有（）个自由度。1998A．关
- 机器人篮球竞赛场地长为（）C.m、宽为（）C.m、高为（）C.m.机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。240；160；18传感器组#
- 篮球开球点在球场中央处,直径为（）C.m的红色圈。运动学主要是研究机器人的（）。动力学主要是研究机器人的（）。在轴与轴上零件的联接,传递扭矩不大的情况下可采用（）。30动力源是什么
运动和时间的关系#
动力的传
- 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。传感器组
- 第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行（）,并作出判断和决策行动的机器人,使用人的参与就可以完成一些复杂的工作。FMS由（）等于系统组成。独立思维、识别、推理物流
- 世界上第一家机器人制造工厂------尤尼梅逊公司,并将第一批机器人成为“尤尼梅物”,意思是“万能自动”,（）因此被称为“工业机器人之父”英格伯格
- 70年代末,机器人技术才能得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的（）能力。允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）识别判断机座
机身
手腕
关节#
- 机器人系统由（）、（）、（）、（）部分组成。机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（）类。机械手；环境；任务；控制器3
2#
4
5
- PID.控制器调节输出,是为了保证（）,使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差。远距离转动的RBR手腕有（）个轴。机器人驱动方式有（）。允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）偏
- 舵机是一种（）的驱动器,适用于（）的控制系统。在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置,（）。我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的（）。我国首届机器人足球比赛是在哪里举行
- 它内部有一个（）,产生周期为（）,宽度为（）的基准信号,将获得的直流偏置电压与（）的电压比较,获得电压差输出。基准电路；20ms；1.5ms；电位器
- L298可驱动2个电动机,（）之间可分别接电动机,应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。一般
- 智能功率芯片B.TS7960是应用于（）的大电流（）芯片控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作,下面（）可以实现控制点不变动作。电机驱动；半桥高集成关节坐标系
直角坐标系#
圆柱坐
- 步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称HB.）。下列那种机器人不是军用机器人。（）支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科,而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（）学科。
- L298是SGS公司的产品,比较常见的是15脚MultiwA.tt封装的L298N,内部同样包含（）通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动（）个直流电机,或（）对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用（）获得中间点的坐标。应
- 闭环控制系统有（）和（）,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为（）,若极性相同,则称为（）,一般闭环控制系统均采用负反馈,又称（）。工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）机器人轨迹控制过程需要通过求
- 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为（）,简称PID.控制比例、积分、微分控制
- 闭环控制系统（C.loseD.-loopC.ontrolsystem）的特点是（）系统被控对象的输出（被控制量）会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环。
- 开环控制系统（open-loopC.ontrolsystem）是指（）。在这种控制系统中,（）。机器人是自动化时代的宠儿,综合了（）等学科的成果而诞生。示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过
- 作为通用数字I/O口使用时,每个引脚都具有3个寄存器位：（）、（）、（）集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。abb机器人属于哪个国家（）D.D.Rxn（方向寄存器）、PORTxn（数据寄存器）、PINxn（输入引脚
- 如果希望读取引脚的逻辑电平值,一定要读取（）,而不是（）。注意：PINX是只读的,不能对其（）。为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置
- 整型变量取值范围（）机器人三原则是由谁提出的。（）2600μm等于（）mm。-215~（215-1）即-32768~32767森政弘
约瑟夫•英格伯格
托莫维奇
阿西莫夫#A.0.26B.2.6C.26D.0.026
- （）变量在单片机C.语言中一般用不到机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。机器人的精度主要依
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