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- 机器人的示教方式,有（）种方式。运动逆问题是实现如下变换（）。当齿轮的尺寸较大,结构复杂时,一般材料采用（）。安川机器人属于哪个国家（）A．直接示教#
B．间接示教#
C．远程示教#A．从关节空间到操作空间的变换
- 在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置,（）。RoB.oC.up是什么意思？（）插补方式#
再现速度#
PL定位精度#
所使用TOOL号#机器人足球表演赛
机器人足球世界杯#
机器人竞技
机器人
- 对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有（）。现代科学革命是由（）拉开序幕的哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（）A．直角坐标系#
B．关节坐标系#
C．圆柱坐标系#
D．工具坐标系#
E．用户坐标系#牛顿
- 对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。（）模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号,来自传感器的模拟信号必须经
- MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。精确到达工作点用哪个zone（）机器人系统结构一般由哪几部分组成（）。A．示教模式#
B．急停模式
C．再现模式#
- 在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。选出正确的V带安装顺序。安装V带时。①将两带轮的中心距调小②将V带套在大带轮上③边转动大轮,边用铜棒或螺钉旋具将V带拨入带轮④将V带套在小带轮上（）。机器人的主要
- CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。一般机器人操作机中,决定姿态的机构是（）A．20
B．25#
C．30
D．50端拾器
基座
手臂#
手腕
- CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由（）场构成。以下不属于航天器技术的是（）。对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有（）。美国发往火星的机器人是（）号。A．1
B．2#
C．3
D．4载人飞船
人造卫星
航
- 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。矫正材料时,（）可用于矫正条料的扭曲变形。abb机器人属于哪个国家（）手腕上的自由度主
- 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是（）。以下不属于航天器技术的是（）。应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变（）的方式。A．操作人员劳动强度大
B．占用生产时间#
C．操作人员安全问题
D
- 操作机手持粉笔在黑板上写字,在（）方向只有力的约束而无速度约束？人工智能是指利用（）所具有的智能,人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个
- 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。机器人在启动以后,不需要人的干预,能够自动完成指定的各项任务,并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化,一边作出新的判断
- 测速发电机的输出信号为（）。运动学主要是研究机器人的（）。6维力与力矩传感器主要用于（）。一个刚体在空间运动具有（）自由度。图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括
- 增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。当代机器人大军中最主要的机器人为（）。下列特点中,不属于蜗杆传动所具有的是（）。A．一
B．二
C．三#
D．四工业机器人#
军用机器人
- 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的（）。机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。动力半径就是（）作用
- 压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量（）。70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的（）能力,90年代,小型轻型机器人开始出现,这类机器人能
- 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A．物性型#
B．结构型
C．一次仪表
D．二次仪表
- 应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变（）的方式。工业机器人运动自由度数,一般（）A．极间物质介电系数
B．极板面积
C．极板距离#
D．电压A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个#
D．大于6个手腕一般有2～3个
- 应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆,对人体有很大危害。（）结构简单,无论何种情况下都能保证工作质量,而且机器人自带防爆系统,可保证工作安全可靠。动力学的研究
- 为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动（位置为零）时：（）。A．速度为零,加速度为零#
B．速度为零,加速度恒定
C．速度恒定,加速度为零
D．速度恒定,加速度恒定
- 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。要把P0口高4位变0,低4位不变,应使用指
- 所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在（）情况下必须再次进行原点
- 对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用（）获得中间点的坐标。“想像力比知识更重要”是谁说的？（）A．优化算法
B．平滑算法
C．预测算法
D．插补算法#牛顿
爱因斯坦#
马克思
高尔基
- 在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是（）。工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。远距离转动的RBR手腕有（）个轴。车辆转向方式有哪三种（）。A．哥氏项和重力项
B．重力项和向心项
C．惯性项
- 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。人们实现对机器人的控制不包括什么？（）对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）
- 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A．运动与控制#
B．传感器与控制
C．结构与运动
D．传感系统与运动
- 运动逆问题是实现如下变换（）。力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。A．从关节空间到操作空间的变
- 运动正问题是实现如下变换（）。6维力与力矩传感器主要用于（）。模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A．从关节空间到操作空间的变换#
B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C．从迪卡尔空间到关节空间的变换
- 对于移动（平动）关节而言,关节变量是D-H参数中的（）。CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。机器人的示教方式,有（）种方式。A．关节角
B．杆件长度
C．横距#
D．扭转角A．20
B．25#
C．30
D．50
- 对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的（）。数字信号不随着时间连续变化信号,它是由（）来表示。机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级：（）。从应用领域上来分,STR12-280属于（）机器人。
- 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。下面哪个国家被称为“机器人王国”？通常效率高于（）即称高效区。A．绝对定位精度高于重复定位精度
B．重复定位精度高于绝对定位精度#
- 一个刚体在空间运动具有（）自由度。数字信号不随着时间连续变化信号,它是由（）来表示。abb机器人的额定电压是（）A．3个
B．4个
C．5个
D．6个#“0”或“1”#
模拟
数字24v
36v
110v
380v#
- （）曾经赢得了“机器人王国”的美称。（）按照工序,依次装配产品零件,并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时,并作出反应。即使发生错误,都是在一批产品的同一地方,很容易发现和纠正。使用焊枪示教前,检查焊枪的均
- 当代机器人主要源于以下两个分支（）。机器人的英文单词是（）组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A．计算机与数控机床
B．遥操作机与计算机
C．遥操作机与
- 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。工业机器人运动自由度数,一般（）测速发电机的输出信号为（）。哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（）载波频率不一样
信道传送的信号不一样#
调制方式不一样
编码
- 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。下列那种机器人不是军用机器人。（）示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的
- 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。圆柱齿轮传动齿轮上接触印痕的面积大小,根据齿轮精度要求而定。一般传动齿轮在轮齿的高度上接触率不低于30%~50%,在齿廓的宽度上不低于（
- 6维力与力矩传感器主要用于（）。第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行（）,并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。为使机器人进行正确的直线插补
- 传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。机器人能力的评价标准不包括：（）如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变
- 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。精确到达工作点用哪个zone（）4～20mA、–5～5V
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