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- 机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中,也就是利用传感器检测机械运动,将检测信息输入计算机,经计算得到的能够实现预期运动的控制信号,由此来控制执行装置。以下牌号为铝合金的是（）。在重载低速,温度高
- 机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作,也能像人类那样会思考判断。工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值斯坦福机器人的手臂有两个转动关节,且两个转动关节的轴线
- 超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施,在其邻近英寸或厘米。真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。卸荷回路
- 机器人具有三大特征：（）、（）、（）。工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是（）。拟
- 目前常用的传动件的定位方法有：电气开关（）块定位和（）。安川机器人属于哪个国家（）定位机械挡；伺服定位系统日本#
挪威
俄罗斯
美国
- 工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）工业机器人运动自由度数,一般（）在计算机内部,以传感器信号为基础,采用（）来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（例如C.语言等）。洛氏硬度试
- 下面哪个国家被称为“机器人王国”？TP示教盒的作用不包括（）乙类互补对称式功放电路,其输出波形的交越失真是指（）。中国
英国
日本#
美国点动机器人
离线编程#
试运行程序
查阅机器人状态频率失真
相位失真
波形过
- 而观测和计时机械有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。卸荷回路属于（）回路。正确#
错误A.方向控制B.压力控制C.速度控制D.顺序控制
- 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。ZKRT-300机器人的行走电机是（）。圆柱齿轮传动齿轮上接触印痕的面积大小
- 古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论,至今仍有意义。"跷跷板"、"滑梯"是属于以上杠杆、轮与轴机械。我国最早的机器人是在什么时候？（）应用通常的物理定律构成的传感器称
- 机械就是实现某些工作任务的装备或器具,也是机器和机构的总称、泛称。abb机器人属于哪个国家（）正确#
错误美国
中国
瑞典#
日本
- 工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。我们已经进入了信息时代,青少年朋友在学习各方面知识的同时,千万不要忽略（）知识的积累,否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时,就会后悔平日的粗
- 力学之父阿基米得说过："假如给我一个支点,我就能推动地球",就非常形象地描述了斜面省力原理。示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。部件装配和总装配都是由
- 1980年工业机器人在日本普及,随后工业机器人在日本得到巨大发展,日本因此赢得（）美称。运动逆问题是实现如下变换（）。机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（）类。“机器人王国”A．从关节空间到操作空间的变换
B
- 机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。测速发电机的输出信号为（）。CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。通常效率高于（）即称高效区。液压驱动；气压驱动；电气驱动A．模拟量
- 按几何结构分划分机器人分为：（）、（）。中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在（）年。用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起
- 最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。手部的位姿是由（）构成的。哪条指令用来等待数字输入信号（）正确#
错误位置与速度
姿态与位置#
位置与运行
- 古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工。机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。以下牌号为铝合金的是（）。正确#
错误A.二进制B.十进制C.八进制D.十
- 在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。我国最早的机器人是在什么时候？（）机器人最显著的特点是（）。消隙齿轮；柔性齿轮消隙；齿廓弹性覆层消隙；偏心机构消隙唐朝
清
- 目前常用的传动件的定位方法有：（）、（）和（）。下面哪种传感器不属于触觉传感器（）abb机器人属于哪个国家（）电气开关定位；机械挡块定位；伺服定位系统接近觉传感器
接触觉传感器
压觉传感器
热敏电阻#美国
中
- 工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。下面哪几部电影是与机器人有关的。（）用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的（）现象,称核裂变反应为了确保安全,用示教编程器手动运行机器
- 工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。工业机器人与工程机器人的区别有（）。强度高；弹性模量大；重量轻；阻尼大；材料价格低工程机器人载荷较大#
工业机器人操作臂以电气操纵为主#
工程机
- 工业机器人系统由三大部分组成（）、（）、（）。机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D./A.（数字/模拟）转换器,转换成（）信号,才能让执行装置接收。卸荷回路属于（）回路。RECTANG是什么绘制命令（）
- 在工业机器人系统中,由六个子系统组成,六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。驱动系统；感受系统；控制系统
- 工业机器人最显著的特点有（）、（）、（）、（）。对于移动（平动）关节而言,关节变量是D-H参数中的（）。可编程；拟人化；通用性；机电一体化A．关节角
B．杆件长度
C．横距#
D．扭转角
- 工业机器人传动方式的选择有（）、（）、（）、（）。原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。履带行走机构中的各摩擦
- 按用途划分机器人分为：（）、（）。使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。运动速度高、单位压力大的磨擦表面的粗糙度参数应（）运动速度低、单位压力小的磨擦表面的
- 美国发往火星的机器人是（）号。我们已经进入了信息时代,青少年朋友在学习各方面知识的同时,千万不要忽略（）知识的积累,否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时,就会后悔平日的粗心了。用中子轰击铀核时出
- ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。美国发往火星的机器人是（）号。A．S轴#
B．L轴#
C．U轴#
D．R轴
E．B轴
F．T轴A．勇气#
B．机遇#
C．小猎兔犬
D．挑战者
E．哥伦比亚
- 集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。机器人技术应用第一次在中职举行全国技能大赛是在（）年。我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域（）。一轮系有3对齿轮参加传动,经传动后,则输入轴与输出
- 谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动（位置为零）时：（）。增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。旋回式破碎机基本有
- 在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是（）。对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A．电压环
B．电流环#
C．功率环
D．速度环#
E．位
- 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括（）三个层次及它们的工程应用。矫正材料时,（）可用于矫正条料的扭曲变形。哪条指令将数字输出信号置1（）允许机器人手臂各零件之间
- 机器视觉系统主要由三部分组成（）。适用电力传动到车轮处,扭矩不够时增加变速箱来（）。A．图像的获取#
B．图像恢复
C．图像增强
D．图像的处理和分析#
E．输出或显示#
F．图形绘制增速增距
增速减距
减速增距#
减
- 完整的传感器应包括下面（）三部分。对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号（）。精确到达工作点用哪个zone（）A．敏感元件#
B．计算机芯片
C．转换元件#
D．模数转换电路
E
- 机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级：（）。（）按照工序,依次装配产品零件,并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时,机器人能自动检查,并作出反应。即使发生错误,都是在一批产品的同一地
- 控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作,下面（）可以实现控制点不变动作。关节坐标系
直角坐标系#
圆柱坐标系#
工具坐标系#
用户坐标系#
- 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。改变机器人与控制柜（NX100
- 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。机器人的主要应用场合有（）。机器人轴#
基座轴#
工装轴#农业生产#
军事应用#
自动化生产领域#
特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作#
- 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的（
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