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- 我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的（）。（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A.哈尔滨B.北京C.上海D.广州#A．美国
B．英国
C．日本#
D．中国
- C语言中一般表示指数的数学函数名称是（）。工程机械整机主要由哪三部分组成（）。A.abs（）B.sqrt（）C.pow（）D.exp（）底盘#
机座
工作装置#
动力装置#
- 二维数组array[5][6]的容量是（）。工业机器人运动自由度数,一般（）A.5B.6C.11D.30A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个#
D．大于6个手腕一般有2～3个回转自由度
- motor_sj_bs（1,1500）；表示STR12-280机器人完成（）动作。工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值晶振电路中的无极电容的作用是（）。机械手臂前移1500步
机械手臂左移1500步
机械手臂
- 机器人的英文名称是（）最早的意义是像奴隶那样进行劳动的机器。滑动轴承因可产生（）故具有吸振能力。工程机械整机主要由哪三部分组成（）。A.RobotaB.RobotC.AndroidD.AutomatonA.润滑油膜B.弹性变形C.径向跳动D.
- 任务级机器人编程系统必须能把指定的工作任务翻译为执行该任务的程序。第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行（）,并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的
- 80C51单片机（）口无内部上拉电阻。截止到2013年7月,智联招聘上大专及以下机器人相关岗位需求最多的地区是（）A.P3B.P2C.P1D.P0北京
上海#
江苏
广东
- 机器人ZKRT-300升降部件上的传感器属于下列哪种（）。A.接触觉B.接近觉C.力/力矩觉D.压觉
- 人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有（）个自由度,可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。（）反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的
- 晶振电路中的无极电容的作用是（）。真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。振荡
微调#
复位
滤波19
20#
21
- 机器人语言体现出来的基本功能都是机器人系统软件支持形成的。正确#
错误
- 2013年4月,在国家发改委、工信部、科术部指导下,由中国机械工业联合会牵头的“中国机器人产业联盟”于（）成立。为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动（位置为零）时：（）。对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用
- 编程系统的核心问题是（）。机器人在启动以后,不需要人的干预,能够自动完成指定的各项任务,并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化,一边作出新的判断,决定进一步的动作。该机器人具
- 工业机器人是用于生产的机器人我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域（）。陀螺仪是利用（）原理制作的。正确#
错误A.装配B.搬运C.焊接D.喷涂惯性#
光电效应
电磁波
超导
- 工业机器人按信息输入方式分：（）、（）、（）、（）、（）、（）我国最早的机器人是在什么时候？（）位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适
- 终端执行器级编程是一种在作业空间内各种设定好的坐标系里编程的编程方法。机器人是自动化时代的宠儿,综合了（）等学科的成果而诞生。对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员
- 机器人执行程序的每一条指令,都是经过调试的,不允许执行有错误的程序。正确#
错误
- 机器人语言的编程要求：（）、（）、（）、（）、（）、（）利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。机器人最显著的特点是（）。能够建立世界模型；能够描述机器人的作业；能够描述机器人的运动；允许用
- 机器人可以配置多种传感器,用以检测其运动位置和工作状态。当代机器人主要源于以下两个分支（）。谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。正确#
错误A．计算机与数控机床
B．遥操作机与计算机
C．遥操作机与
- 关节级编程是一种在（）中工作的初级编程方法。斯坦福机器人的手臂有两个转动关节,且两个转动关节的轴线交于一点,一个移动关节,共（）个自由度。常用的行车制动器有（）。关节坐标系1
2
4
3#主制动器
蹄式制动器#
钳
- 工业机器人按驱动方式分：（）、（）、（）CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由（）场构成。下列是不属于自行式施工机械的是（）。电力驱动；液压驱动；气动驱动A．1
B．2#
C．3
D．4塔式起重机#
推土机
挖掘机
压
- 工业机器人的构成：（）、（）、（）操作机；驱动单元；控制装置
- 机器人语言操作系统包括三个基本操作状态：（）、（）、（）。工业机器人运动自由度数,一般（）我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域（）。截止到2013年7月,智联招聘上大专及以下机器人相关岗位需求最多的
- 驱动系统是按照控制系统发出的控制指令将信号放大,驱动执行机构运动的传动装置。第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行（）,并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成
- 控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作。我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域（）。力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置（）机器人的主要应用场合有（）。正确#
错误A.装配B.搬
- “M10-5g6g-S”中的S表示（）。下列是不属于自行式施工机械的是（）。左旋
公差带代号
短旋合长度#
长旋合长度塔式起重机#
推土机
挖掘机
压路机
- 74LS245的正常工作电压是（）。人们实现对机器人的控制不包括什么？（）据美联社报道,从今年4月26日起,“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘上,一直动弹不得,这与沙丘能够承受的压强较
- 动作级编程可分为（）和（）两种模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号,来自传感器的模拟信号必须经过A./D.（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。关节级编程；终端执行器编
- ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。（）年,捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人RoB.ot这个词。所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿（
- 任务级语言是比较高级的机器人语言传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,每帧图像由（）场构成。机器人手爪在不同位置分别能承受最大质量为1、2、3、4千克,其承载能
- 机器人语言程序可以编译数字信号不随着时间连续变化信号,它是由（）来表示。TP示教盒的作用不包括（）从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。正确#
错误“0”或“1”#
模拟
数字点动机器人
离线编
- 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。正确#
错误
- ZKRT-300机器人的行走电机是（）。2600μm等于（）mm。斯坦福机器人的手臂有两个转动关节,且两个转动关节的轴线交于一点,一个移动关节,共（）个自由度。RECTANG是什么绘制命令（）。A、步进电机
B、普通直流电机#
C、
- 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。2600μm等于（）mm。正确#
错误A.0.26B.2.6C.26D.0.026
- 格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）正确#
错误机座
机身
手腕
关节#
- 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）正确#
错误机座
机身
手腕
关节#
- 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。能量守恒与转换定律又称热力学第（）定律。反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量,使之达到（）的控制方式。机器人轨迹控制过程需要通过求
- 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。正确#
错误
- （）的创始人是留基波和德谟克里特。平键连接可分为（）。A、原子论#
B、元素论
C、质子论普通平键连接#
导向平键连接#
滑键连接#
双键连接
- 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。当旋转轴在起动和停机时出现共振现象,这是由于（）引起的。正确#
错误A.游隙过大B.机械变形C.轴的临界转速太低D.轴的临界转速
川公网安备 51012202001360号