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- TP示教盒的作用不包括（）精确到达工作点用哪个zone（）点动机器人
离线编程#
试运行程序
查阅机器人状态z1
z50
z100
Fine#
- 动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。切线牵引力#
轴线牵引力
法线牵引力
以上均不对
- 适用电力传动到车轮处,扭矩不够时增加变速箱来（）。现代科学革命是由（）拉开序幕的为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。运动逆问题是实现如下变换（）。增速增距
增速减距
减
- 机器人的（）是指单关节速度。机器人三原则是由谁提出的。（）机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。工作速度
运动速度#
最大运动速度
最小运动速度森政弘
约瑟夫•英格伯格
托莫维奇
阿西莫夫#末端执
- 从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。机器人的英文名称是（）最早的意义是像奴隶那样进行劳动的机器。运动学#
静力学
动力学
以上均不正确A.RobotaB.RobotC.AndroidD.Automaton
- 手腕上的自由度主要起的作用为（）机器人的英文单词是（）支承手部
固定手部
弯曲手部#
装饰B.otre
B.oret
roB.ot#
reB.ot
- 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术
- （）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D./A.（数字/模拟）转换器,转换成（）信号,才
- 传感器的运用,使得机器人具有了一定的（）能力。矫正材料时,（）可用于矫正条料的扭曲变形。一般
重复工作#
识别判断
逻辑思维A.伸张法B.扭转法C.弯曲法D.锤击法#
- （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。数字信号不随着时间连续变化信号,它是由（）来表示。哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（）用何功能保存模块（）工程机械整机主要
- 机器人驱动方式有（）。手工驱动
电力驱动#
气压驱动#
液压驱动#
- 哪条指令将数字输出信号置1（）通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。Set
Reset
SetAO#
PulseDo机器人轴#
基座轴#
工装轴#
- 机器人三原则指的是（）。当旋转轴在起动和停机时出现共振现象,这是由于（）引起的。主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。机器人不应伤害人类#
机器人应遵守人类命令,与第
- 柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。从应用领域上来分,STR12-280属于（）机器人。装卸#
分类
搬运#
检测A．20
B．25#
C．30
D．50A.工业机器人B.农业机
- 在哪个窗口可以标定机器人的零位（）机器人的英文单词是（）我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的（）。80C51单片机（）口无内部上拉电阻。程序编辑器
手动操作
校准#
控制面板B.otre
B.oret
roB.ot#
reB.otA、哈尔
- 精确到达工作点用哪个zone（）数字信号不随着时间连续变化信号,它是由（）来表示。下面哪一项不属于工业机器人子系统（）机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。z1
z50
z100
Fine#“0”或“1”#
模拟
数字
- 哪条指令用来等待数字输入信号（）工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。电气控制线路原理图中,触头的位置是处于（）。WaitDi#
WaitDo
- 用何功能保存模块（）机械传动系统效率可达到（）以上。程序另存为
另存模块为#
另存工具为
系统另存为70%
75%
80%
85%#
- 平键连接可分为（）。机器人三原则是由谁提出的。（）下面哪种传感器不属于触觉传感器（）普通平键连接#
导向平键连接#
滑键连接#
双键连接森政弘
约瑟夫•英格伯格
托莫维奇
阿西莫夫#接近觉传感器
接触觉传感器
压
- 哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（）在螺母与螺钉的装配中以下说法不正确的（）。2600μm等于（）mm。MoveL
MoveJ
MoveAbsj#
ArcLA.安装成组螺钉,螺母时要按顺时针的方向顺序逐个拧紧,拧紧要一次到位。B.螺杆不
- 在哪个窗口可以看到故障信息（）增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。程序数据
控制面板
事件日志#
系统信息A．一
B．二
C．三#
D．四
- 机器人的控制方式分为（）。使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。当代机器人主要源于以下两个分支（）。机器人的英文名称是（）最早的意义是像奴隶那样进行劳动的机
- 下面哪一项不属于工业机器人子系统（）机器人最显著的特点是（）。驱动系统
机械结构系统
人机交互系统
导航系统#A.可编程B.拟人化C.通用性D.以上都是
- 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。2
- 机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（）类。3
2#
4
5
- 机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适（）RoB.oC.up是什么意思？（）据美联社报道,从今年4月26日起,一直动弹不得,这与沙丘能够承受的压强较小有关。如果你是火星探测器的设计者,为了减小探测器对地面的压强,可行
- 机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。（）按照工序,依次装配产品零件,并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时,机器人能自动检查,并作出反应。即使发生错误,都是在一批产品的同一地方,很容易发现和
- 在何处找到机器人的序列号（）安川机器人属于哪个国家（）装载机动臂液压缸具有（）位置。控制柜名牌
示教器#
操作面板
驱动板日本#
挪威
俄罗斯
美国提升#
保持#
下降#
浮动#
- 在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号（）表示。机器人ZKRT-300升降部件上的传感器属于下列哪种（）。L
P
J#
FA.接触觉B.接
- abb机器人属于哪个国家（）选出正确的V带安装顺序。安装V带时。①将两带轮的中心距调小②将V带套在大带轮上③边转动大轮,边用铜棒或螺钉旋具将V带拨入带轮④将V带套在小带轮上（）。适用电力传动到车轮处,扭矩不够时增加
- 安川机器人属于哪个国家（）下面哪几部电影是与机器人有关的。（）日本#
挪威
俄罗斯
美国《终结者》
《变形金刚》
《功夫熊猫》#
《星球大战》
- 在哪个窗口可以改变操作时的工具（）矫正材料时,（）可用于矫正条料的扭曲变形。程序编辑器
手动操作#
输入输出
其它窗口A.伸张法B.扭转法C.弯曲法D.锤击法#
- 远距离转动的RBR手腕有（）个轴。要把P0口高4位变0,低4位不变,应使用指令（）。旋回式破碎机基本有三种形式,下列哪种不是（）。6
5
3#
2A.ORLP0,#0FHB.ORLP0,#0F0HC.ANLP0,#0F0HD.ANLP0,#0FH斜面排料式
中心排斜式
- 工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的（）。洛氏硬度试验所用硬质压头是（）。机械手
B 、手臂末端#
手臂
D 、行走部分A．关节角#
B．杆件长度
C．横距
D．
- 斯坦福机器人的手臂有两个转动关节,且两个转动关节的轴线交于一点,一个移动关节,共（）个自由度。测速发电机的输出信号为（）。1
2
4
3#A．模拟量#
B．数字量
C．开关量
D．脉冲量
- 力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置（）示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是（）。机器人的示教方式,有（）种方式。关节驱动器轴上
机器人腕部
手指指尖
机座#A．操作人员劳动强
- 下面哪种传感器不属于触觉传感器（）下列那种机器人不是军用机器人。（）接近觉传感器
接触觉传感器
压觉传感器
热敏电阻#“红隼”无人机
美国的“大狗”机器人
索尼公司的A.IB.O机器狗#
“土拨鼠”
- 在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a,这就是斯坦福机器人手部位姿的解,这个求解过程叫做（）我国最早的机器人是在什么时候？（）通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最
- 陀螺仪是利用（）原理制作的。工业机器人运动自由度数,一般（）二维数组array[5][6]的容量是（）。惯性#
光电效应
电磁波
超导A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个#
D．大于6个A.5B.6C.11D.30手腕一般有2～3个回转自由
- 部件装配和总装配都是由若干个装配（）组成。FMC是（）的简称。液力变矩器的特点（）。A.工步B.工序C.基准零件D.环节A．加工中心
B．计算机控制系统
C．永磁式伺服系统
D．柔性制造单元#对突变载荷适应能力强#
能吸
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