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- 在采用相同晶闸管的条件下,双反星形电路的输出电流是三相桥式电路输出电流的（）倍。运动学主要是研究机器人的（）。1/2
1
2#
3动力源是什么
运动和时间的关系#
动力的传递与转换
运动的应用
- 机器人与环境交互系统是实现机器人与外部环境中设备互相联系和协调的系统。完整的传感器应包括下面（）三部分。下列特点中,不属于蜗杆传动所具有的是（）。矫正材料时,（）可用于矫正条料的扭曲变形。装载机动臂液压
- 通过改变左右两侧行走元件的转速或驱动力转向。正确#
错误
- 液力变矩器的特点（）。机器视觉系统主要由三部分组成（）。2600μm等于（）mm。机器人的主要应用场合有（）。对突变载荷适应能力强#
能吸收突变载荷#
提高使用寿命#
传动效率最高A．图像的获取#
B．图像恢复
C．图像
- 动力从驱动轮经驱动段传到接地段时,中间几乎没有动力损失。ZKRT-300属于下列哪类机器人（）。正确#
错误装配机器人
喷涂机器人
检测机器人
搬运机器人#
- 工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的（）。允许机器人手臂各零件之间发生相对运动
- 主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。机器人的英文单词是（）定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。蜗轮传动装配,以下说法错误的是（）。斯坦福机器人的手臂有两
- 机器人的精度与分辨率是相关的。示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是（）。正确#
错误A．操作人员劳动强度大
B．占用生产时间#
C．操作人员安全问题
D．容易产生废品
- 履带卷绕运动的平均速度可通过驱动轮每转一圈所卷绕的链轨节的总长来计算。正确#
错误
- 机器人系统结构一般由哪几部分组成（）。机械部分#
传感部分#
控制部分#
操作部分
- 履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。
- 常用的行车制动器有（）。我们已经进入了信息时代,青少年朋友在学习各方面知识的同时,千万不要忽略（）知识的积累,否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时,就会后悔平日的粗心了。abb机器人属于哪个国家（
- 通常效率高于（）即称高效区。国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。（）74LS245的正常工作电压是（）。70%
75%#
80%
85%Fsker
RoB.otC.up#
FIFA.
FLLA、3V
B、5V#
C、12V
D、24V
- 气动驱动的特点是（）。机器人的（）是指单关节速度。适用于较轻的物体#
适用于高速运动#
不适用于高速运动
不适用于精确定位#工作速度
运动速度#
最大运动速度
最小运动速度
- 履带行走机构内部存在着摩擦损失,包括（）。工业机器人由（）组成机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）
- 下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。截止到2013年7月,智联招聘上大专及以下机器人相关岗位需求最多的地区是（）用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。机械传动
液力机械传动#
液压传动
电力
- 转向离合器改变驱动轮转矩,是履带车辆转向。（）人去探索宇宙的奥秘,为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人,在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。在--r操作机动力学方
- 工程机械底盘中,主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙,后调整轴承的预紧度。世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（）下列那种机器人不是军用机器人。（）矫正材料时,（）可用于矫正条料的扭曲变形。
- 工程车辆可分为哪两种类型（）。工业机器人按坐标形式分类,有（）机器人在启动以后,不需要人的干预,能够自动完成指定的各项任务,并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化,一边作出新
- 下列是不属于自行式施工机械的是（）。图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括（）三个层次及它们的工程应用。塔式起重机#
推土机
挖掘机
压路机A．图像获取
B．图像处理#
C
- 旋回式破碎机基本有三种形式,下列哪种不是（）。机器人在启动以后,不需要人的干预,能够自动完成指定的各项任务,并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化,一边作出新的判断,决定进一步
- 为将圆柱形的零件放在平板上,机器上应具有（）个自由度。手部的位姿是由哪两部分变量构成的？机器人手爪在不同位置分别能承受最大质量为1、2、3、4千克,其承载能力不超过（）在轴与轴上零件的联接,传递扭矩不大的情
- 液压系统的工作压力取决于（）,工作速度取决于（）。当代机器人大军中最主要的机器人为（）。负荷,流量#
流量,负荷
负荷,负荷
流量,流量工业机器人#
军用机器人
服务机器人
特种机器人
- 履带车辆中的履带可分成（）。用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的（）现象,称核裂变反应用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。国防科技大学研制成功我国第一台类人形机器人叫（）。主
- 工业机器人与工程机器人的区别有（）。FMS由（）等于系统组成。用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。卸荷回路属于（）回路。工程机器人载荷较大#
工业机器人操作臂以电气操纵为主#
工程机器人
- 装载机动臂液压缸具有（）位置。“M10-5g6g-S”中的S表示（）。液力变矩器的特点（）。提升#
保持#
下降#
浮动#左旋
公差带代号
短旋合长度#
长旋合长度对突变载荷适应能力强#
能吸收突变载荷#
提高使用寿命#
传动效率
- 用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等（）。对于转动关节而言,
- 车辆转向方式有哪三种（）。CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由（）场构成。蜗轮传动装配,以下说法错误的是（）。偏转车轮转向#
铰接车架转向#
滑移转向#
以上均不正确A．1
B．2#
C．3
D．4A.组合式蜗轮应先将蜗轮
- 装载机的转斗液压缸操纵阀必须具有（）三个位置。当代机器人主要源于以下两个分支（）。在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置,（）。机器人技术应用第一次在中职举行全国技能大
- 传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。CCD摄像头采用电视
- 机器人的主要应用场合有（）。机器人是自动化时代的宠儿,综合了（）等学科的成果而诞生。喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦,迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工,缩短工期,保证工程质量。当
- 液压系统的效率一般为（）。粘附剂与被粘附体间相溶性（）,粘附界面的强度（）。在轴与轴上零件的联接,传递扭矩不大的情况下可采用（）。工程机械整机主要由哪三部分组成（）。下列是不属于自行式施工机械的是（）。
- 工程机械整机主要由哪三部分组成（）。底盘#
机座
工作装置#
动力装置#
- 机械传动系统效率可达到（）以上。机器人三原则是由（）提出的。控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作,下面（）可以实现控制点不变动作。柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工
- 一般机器人操作机中,决定姿态的机构是（）传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变（
- 自感系数L与（）无关。运动正问题是实现如下变换（）。（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。电流大小#
电压高低#
电流变化率#
线圈结
- 电气控制线路原理图中,触头的位置是处于（）。喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦,迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工,缩短工期,保证工程质量。机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误
- 乙类互补对称式功放电路,其输出波形的交越失真是指（）。当代机器人主要源于以下两个分支（）。压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量（）。频率失真
相位失真
波形过零时出现的失真#
幅度失真A．计算机与数控
- 工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。V型手指#
平面指
尖指
特型指运动学正问题
运动学逆问题#
动力学正问题
动力学逆问题
- RECTANG是什么绘制命令（）。当代机器人主要源于以下两个分支（）。椭圆
直线
矩形#
射线A．计算机与数控机床
B．遥操作机与计算机
C．遥操作机与数控机床#
D．计算机与人工智能
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